[实用新型]一种鞋楦自动推出装置

说明书

本实用新型涉及一种鞋楦自动推出装置，包括基座、底模、边模固定半框、边模活动半框、固定半模、活动半模、鞋楦、鞋楦底座、推送气缸以及限位支架，基座上端一侧固装底模框架，底模框架上端横向一侧铰装边模固定半框，该边模固定半框后端通过竖直安装的铰轴铰装边模活动半框，边模固定半框与边模活动半框扣合能够形成完整的边模框架，在边模框架内限位放置鞋楦组件；在边模活动半框后部的基座上水平安装有推送气缸，在边模活动半框下部内侧悬臂式固装有一限位支架。本实用新型采用能够自动将鞋楦送出加工工位，节省人工，装置动作准确，推送角度及速度能够完全保持一致，加工效果好，且加工效率高。

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，涉及自动制鞋设备，具体是一种鞋楦自动推出装置。

背景技术

目前，现有的自动制鞋机，乃至自动制鞋流水线中，鞋楦都是需要人工进行送入、取出，劳动强度大，人工需求量大，无法达到真正自动化。从而使生产节奏达到全自动控制，影响生产效率，人工费用较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计科学、结构合理、自动高效、准确快捷的鞋楦自动推出装置。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种鞋楦自动推出装置，其特征在于：包括基座、底模、边模固定半框、边模活动半框、固定半模、活动半模、鞋楦、鞋楦底座、推送气缸以及限位支架，基座上端一侧固装底模框架，底模框架上端横向一侧铰装边模固定半框，该边模固定半框后端通过竖直安装的铰轴铰装边模活动半框，边模固定半框与边模活动半框扣合能够形成完整的边模框架，在边模框架内限位放置鞋楦组件；在边模框架后方的基座上水平安装有推送气缸，在边模活动半框下部内侧悬臂式固装有一限位支架。

而且，在边模固定半框上端固装有固定半模，边摸固定半框下端固装有底板；边模活动半框上端固装有活动半模，当边模固定半框与边模活动半框合模形成完整的边模框架时，固定半模与活动半模合并成为完整的边模。

而且，底模框架上端安装底模，底模框架上端纵向一侧铰装大底盖板。

而且，限位支架具体结构是在边模活动半框下部内侧悬臂式固装有一水平支撑杆，水平支撑杆横向穿过鞋楦底座上方，并在鞋楦底座另一侧的水平支撑杆端部制有向下的直角折弯的弯板，弯板能够贴附鞋楦底座侧壁从而推动鞋楦支架整体进行移动。

而且，在边模固定半框的底板侧边中部固装有一限位挡块，边模合模时限位支架的悬臂端嵌入限位挡块内位置锁定。

而且，鞋楦组件包括调整架、鞋楦底座以及鞋楦，调整架上端固装有鞋楦，鞋楦下端固装鞋楦底座，边模框架扣合时，鞋楦位于边模合模时组成的型槽内。

而且，在边模框架外侧的基座上安装有滑动垫板，滑动垫板的厚度与边摸固定半框的底板厚度相同，在滑动垫板的外侧固装有一限位架，该限位架从外侧限制边模活动半框的设定展开角度；推送气缸的推杆伸出方向与边模活动半框与边模固定半框设定展开角度的中线方向相同。

而且，在边模活动半框上端外侧固装有一拨杆。

而且，在边模固定半框前端安装有锁体，在边模活动半框前端安装有与锁体配合的锁槽。

而且，在边模固定半框前端安装有限位杆，在边模活动半框前端安装有与限位杆配合的限位槽。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型采用能够自动将鞋楦送出加工工位，节省人工，装置动作准确，推送角度及速度能够完全保持一致，加工效果好，且加工效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型局部结构立体示意图；