[实用新型]避震底盘及物流机器人

说明书

本实用新型公开了一种避震底盘及物流机器人，其中，避震底盘包括底盘、驱动装置和避震装置，所述底盘包括在竖直方向上相对设置的顶侧面和底侧面，所述驱动装置连接于所述底侧面，且用于带动所述底盘移动；所述避震装置包括第一连接件、第二连接件、避震弹簧和阻尼器，所述第一连接件设置于所述底盘的顶侧面上，所述避震弹簧和所述阻尼器的轴向均沿竖直方向延伸，所述避震弹簧的底端以及所述阻尼器的底端均连接于所述第一连接件，所述避震弹簧的顶端以及所述阻尼器的顶端均连接于所述第二连接件。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种避震底盘及物流机器人。

背景技术

随着机器人技术的迅速发展，机器人应用越来越广泛，例如，迎宾机器人、送餐机器人以及物流机器人、仿生机器人等等。其中，物流机器人主要用于承载货物，并将货物运送至各个目标位置。现有的物流机器人在室内运行时，经常需要经过电梯门等底面不平整的地方，在经过这些地方时，物流机器人经常会出现颠簸震动，从而导致物流机器人所承载的货物的剧烈晃动，这样不仅会造成货物损坏，而且会影响物流机器人的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种避震底盘及物流机器人，能够缓冲震动颠簸，减少货物晃动，有利于提高物流机器人的使用寿命。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种避震底盘，包括：

底盘，所述底盘包括在竖直方向上相对设置的顶侧面和底侧面；

驱动装置，所述驱动装置连接于所述底侧面，且用于带动所述底盘移动；以及

避震装置，所述避震装置包括第一连接件、第二连接件、避震弹簧和阻尼器，所述第一连接件设置于所述底盘的顶侧面上，所述避震弹簧和所述阻尼器的轴向均沿竖直方向延伸，所述避震弹簧的底端以及所述阻尼器的底端均连接于所述第一连接件，所述避震弹簧的顶端以及所述阻尼器的顶端均连接于所述第二连接件。

在其中一个实施例中，所述避震装置的数目为多个，多个所述避震底盘间隔设置于所述顶侧面。

在其中一个实施例中，所述避震装置的数目为四个，所述顶侧面为矩形，四个所述避震装置分别靠近所述顶侧面的四个角设置。

在其中一个实施例中，所述避震弹簧和所述阻尼器间隔设置，且所述避震弹簧的的数目为多个，多个避震弹簧围绕所述阻尼器均匀间隔设置。

在其中一个实施例中，所述避震弹簧的数目为两个，两个所述避震弹簧分别设置于所述阻尼器的相对两侧。

在其中一个实施例中，所述第一连接件与所述底盘可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述底盘还包括与竖直方向平行设置的第一侧面，所述第一侧面的顶端和底端分别连接于所述顶侧面和所述底侧面；

所述第一连接件的底端设置有T型卡接件，所述底盘上设置有沿水平方向延伸的T型滑槽，所述T型滑槽的入口位于所述第一侧面上，所述入口用于供所述T型卡接件滑入所述T型滑槽，以实现所述T型卡接件与所述底盘的连接。

本实用新型还提供一种物流机器人，包括箱体和上述任一实施例所述的避震底盘，所述箱体连接于所述第二连接件。

在其中一个实施例中，所述箱体与所述第二连接件可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述第二连接件上设置有凸起部，所述凸起部上设有插孔；所述箱体包括用于容纳货物的容纳腔，所述箱体的底部设有与所述凸起部相适配的通孔，所述通孔与所述容纳腔相连通，所述凸起部穿过所述通孔并伸入所述容纳腔内；所述物流机器人还包括插杆，所述插杆可拆卸插设于所述插孔内。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：