[实用新型]一种防护性好的AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种防护性好的AGV小车，包括车体，所述车体上方设置有物料板，所述车体上端面安装有若干减震支撑座，所述物料板置于减震支撑座上方设置，所述车体左右侧壁安装有防撞组件，所述车体底端面右侧设置有驱动槽，所述驱动槽内安装有驱动轮，所述车体底端面左侧安装有万向滚轮，结构简单，构造清晰易懂，物料板通过减震支撑座支撑，使得物料支撑具有缓冲减震效果；物料板上端设置的支撑柱和顶板起到顶部防护效果；车体左右侧壁安装的防撞橡胶块具有防撞防护作用；车体底部的压缩弹簧起到驱动支撑减震缓冲效果；防护板对驱动轮起到保护作用，整体的防护性好，减震效果极佳，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种防护性好的AGV小车。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。传统的AGV小车在承受过重的物料时，小车的支撑减震效果不佳，颠簸时容易造成物料掉落，容易对车体造成损害，此外，外部撞击容易对小车造成损害，因此，需要一种防护性好的AGV小车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防护性好的AGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种防护性好的AGV小车，包括车体，所述车体上方设置有物料板，所述车体上端面安装有若干减震支撑座，所述物料板置于减震支撑座上方设置，所述车体左右侧壁安装有防撞组件，所述车体底端面右侧设置有驱动槽，所述驱动槽内安装有驱动轮，所述车体底端面左侧安装有万向滚轮。

优选的，所述减震支撑座包括支撑杆，所述车体上端面内设置有减震腔，所述减震腔内设置有减震块，所述支撑杆下端与减震块上端固定连接，所述减震块底端面与减震腔内底部侧壁之间连接有减震弹簧，所述支撑杆上端固定连接有支撑板，所述支撑板与物料板底端面之间通过第一螺栓固定连接。

优选的，所述物料板上端面四周固定连接有若干支撑柱，若干支撑柱上端固定连接有顶板。

优选的，所述防撞组件包括安装框，所述安装框一侧端面为开口设置的矩形框状设置，所述安装框开口一侧的相对侧壁与车体固定连接，所述安装框开口内设置有防撞橡胶块，所述防撞橡胶块与安装框之间通过第二螺栓固定连接。

优选的，所述驱动轮外设置有防护板，所述防护板与车体通过若干螺钉固定连接。

优选的，所述驱动槽内设置有侧板，所述侧板上设置有竖槽，所述驱动轮中心设置有转轴，所述竖槽内竖直滑动安装有升降块，所述转轴与升降块固定连接，所述升降块上端左右两侧固定连接有竖杆，所述竖槽中顶部侧壁内设置有杆槽，所述竖杆上端伸入杆槽内设置，所述竖杆外表面套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧上端与竖槽内顶部侧壁固定连接，所述压缩弹簧下端与升降块上端面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，构造清晰易懂，用于驮运物料的物料板通过减震支撑座支撑，具体通过支撑板及其下端的支撑杆支撑，其中支撑杆下端连接有减震弹簧，使得物料支撑具有缓冲减震效果；物料板上端设置的支撑柱和顶板起到顶部防护效果；车体左右侧壁安装的防撞橡胶块具有防撞防护作用；车体底部的驱动轮的转轴与升降块固定连接，升降块在侧板中的竖槽内竖直滑动安装，并且压缩弹簧起到驱动支撑减震缓冲效果；防护板对驱动轮起到保护作用，整体的防护性好，减震效果极佳，值得推广。

附图说明

图1为一种防护性好的AGV小车的主视图结构示意图；

图2为一种防护性好的AGV小车的去除防护板的主视图结构示意图；