[实用新型]磁电式多圈角位移编码器

权利要求书

1.一种磁电式多圈角位移编码器，包括上盖、底座、输入轴、输出轴和电路板，输入轴通过变速齿轮箱驱动连接输出轴，其特征在于：

在电路板上同侧设置角度测量磁感应芯片和圈数测量磁感应芯片，所述输入轴的端部安装有磁铁，该磁铁对应所述角度测量磁感应芯片设置形成角度测量组件，所述输出轴的端部安装有磁铁，该磁铁对应所述圈数测量磁感应芯片设置形成圈数测量组件；

还包括与输入轴和输出轴连接的磁屏蔽隔板，所述磁屏蔽隔板包括水平隔板和竖直隔板，所述上盖为磁屏蔽盖，水平隔板与上盖形成磁屏蔽腔并使角度测量组件与圈数测量组件位于磁屏蔽腔内以屏蔽外部电磁场干扰；所述竖直隔板设置在角度测量组件与圈数测量组件之间用于屏蔽相互干扰，竖直隔板一端连接水平隔板且另一端连接电路板。

2.根据权利要求1所述的磁电式多圈角位移编码器，其特征在于：所述水平隔板所在平面的高度高于所述上盖与底座的连接处所在平面的高度。

3.根据权利要求1所述的磁电式多圈角位移编码器，其特征在于：所述变速齿轮箱驱动连接有两个以上的输出轴，每个输出轴的端部均固定安装有磁铁作为圈数测量磁铁，对应的，所述电路板上设置有两个以上圈数测量磁感应芯片，所述圈数测量磁感应芯片与所述圈数测量磁铁一一正对设置形成多个圈数测量组件。

4.根据权利要求3所述的磁电式多圈角位移编码器，其特征在于：相邻圈数测量组件之间通过竖直隔板分隔以屏蔽相互干扰。

5.根据权利要求1所述的磁电式多圈角位移编码器，其特征在于：所述磁屏蔽隔板的水平隔板和竖直隔板均为软磁材料板或硬磁材料板。

6.根据权利要求1所述的磁电式多圈角位移编码器，其特征在于：所述磁屏蔽隔板的水平隔板为硬磁材料板，所述竖直隔板为软磁材料板。

7.根据权利要求1或5或6所述的磁电式多圈角位移编码器，其特征在于：所述上盖为底部开口的软磁材料罩或硬磁材料罩，套在角度测量组件、圈数测量组件和磁屏蔽隔板外侧；所述底座为板或者上部开口的箱体，所述上盖底部与底座密封连接。

8.根据权利要求1所述的磁电式多圈角位移编码器，其特征在于：所述输入轴通过轴承连接底座、变速齿轮箱和水平隔板，所述输出轴通过轴承连接水平隔板。

9.根据权利要求1所述的磁电式多圈角位移编码器，其特征在于：所述变速齿轮箱为齿轮减速箱。

10.根据权利要求1所述的磁电式多圈角位移编码器，其特征在于：电路板上设置有处理器和存储器，处理器与角度测量磁感应芯片、圈数测量磁感应芯片和存储器相互通信。