[实用新型]一种弹上用舵机带负载测试驱动性能的装置有效
申请号: | 202020065578.6 | 申请日: | 2020-01-13 |
公开(公告)号: | CN211234958U | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 陈涛;吴丹;赵帅楠;李哲;白亚杰 | 申请(专利权)人: | 西安深瞳智控技术有限公司 |
主分类号: | G01M13/025 | 分类号: | G01M13/025 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 马贵香 |
地址: | 710061 陕西省西安*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 弹上用 舵机 负载 测试 驱动 性能 装置 | ||
1.一种弹上用舵机带负载测试驱动性能的装置,其特征在于,包括同轴固定工装(1),同轴固定工装(1)的下部固定有磁滞制动器(7),同轴固定工装(1)的上部固定有舵机(3),磁滞制动器(7)与舵机(3)同轴设置,磁滞制动器(7)与舵机(3)通过传动轴(2)连接,磁滞制动器(7)连接数显加载控制器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种弹上用舵机带负载测试驱动性能的装置,其特征在于,同轴固定工装(1)的顶部开设有若干螺丝孔,磁滞制动器(7)通过磁滞制动器固定螺钉(4)固定在同轴固定工装(1)上,磁滞制动器固定螺钉(4)穿过同轴固定工装(1)顶部开设的螺丝孔与磁滞制动器(7)固定。
3.根据权利要求1所述的一种弹上用舵机带负载测试驱动性能的装置,其特征在于,同轴固定工装(1)的侧面设置有舵机紧固螺孔,舵机(3)通过舵机紧固螺钉(5)固定在同轴固定工装(1)上,舵机紧固螺钉(5)穿过舵机紧固螺孔固定在舵机(3)上。
4.根据权利要求1所述的一种弹上用舵机带负载测试驱动性能的装置,其特征在于,舵机(3)的输出轴上具有螺纹孔,传动轴(2)通过螺钉与舵机(3)连接。
5.根据权利要求1所述的一种弹上用舵机带负载测试驱动性能的装置,其特征在于,传动轴(2)与磁滞制动器(7)采用键槽式连接。
6.根据权利要求1所述的一种弹上用舵机带负载测试驱动性能的装置,其特征在于,舵机(3)与同轴固定工装(1)间具有H8/f7的配合公差。
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