[实用新型]一种试管垂直下料机构

权利要求书

1.一种试管垂直下料机构，其特征在于，包括有：

分拣盒，所述分拣盒固定于第一支撑架上，所述分拣盒设置有若干个并排设置用于容纳试管的分拣槽；所述分拣槽竖直贯穿所述分拣盒；每所述分拣槽的下端设置有若干个用于拦截所述试管通过的摆件，所述摆件呈L形，所述分拣槽内的所述试管在对应的所述摆件摆动后滑出；同一所述分拣槽上的所述摆件每往复摆动一次，所述分拣槽上滑出一个所述试管；

若干个驱动装置，所述驱动装置用于驱动对应的所述摆件往复摆动。

2.如权利要求1所述的试管垂直下料机构，其特征在于：

所述分拣盒由若干个隔板分隔成若干个与所述试管形状大小相适配的所述分拣槽，每个所述分拣槽相邻的所述隔板底部设置有2个凹槽以及2个用于拦截一个相邻所述分拣槽的所述摆件，2个所述摆件与2个所述凹槽对应设置；对应同一所述隔板上的2个摆件套设于同一转轴上，所述转轴水平贯穿所述隔板。

3.如权利要求2所述的试管垂直下料机构，其特征在于：

所述驱动装置包括有扭簧、驱动块、传动件以及气缸；所述驱动块、所述传动件均位于所述转轴的一侧，所述扭簧套设于所述转轴上，所述驱动块固定于所述转轴的末端，所述扭簧的两端分别与对应的所述隔板、所述驱动块固定，所述传动件可拆卸地固定于所述驱动块远离所述隔板的一侧面，所述气缸位于所述传动件下方并固定于第二支撑架上。

4.如权利要求3所述的试管垂直下料机构，其特征在于：

所述分拣盒靠近所述扭簧的外壁开设有若干个通槽，所述通槽与所述分拣槽连通，每所述通槽对应1个所述分拣槽设置。

5.如权利要求3所述的试管垂直下料机构，其特征在于：

所述第一支撑架、所述第二支撑架对向设置，所述第一支撑架的垂直高度大于所述第二支撑架的垂直高度。