[实用新型]一种自动翻板装置

说明书

本实用新型公开了一种自动翻板装置，包括机架以及设于机架其中一外侧的控制部，所述机架内设一承托单元，该承托单元用以固定并托起摆放物料的千层架，该承托单元与一升降单元相连接，该升降单元用以带动承托单元做升降运动，该升降单元安装在机架上，该机架至少其中一内侧面设有翻板单元，该翻板单元用以逐一卡接并翻转千层架的网板，该翻板单元上设有至少一网板感应部，该网板感应部用以判断翻板单元是否卡接到网板并向控制部进行反馈，该升降单元和翻板单元分别与控制部电性连接，本实用新型有效确保了翻板精度，保证了翻板动作的平稳性，确保了产品的品质。

技术领域

本实用新型涉及机械辅助设备的技术领域，特指一种自动翻板装置。

背景技术

丝网印刷是指用丝网作为版基，并通过感光制版方法，制成带有图文的丝网印版；利用丝网印版图文部分网孔可透过油墨，非图文部分网孔不能透过油墨的基本原理进行印刷；随着科技的进步，丝网印刷逐渐由人工操作向机械自动化作业发展，然而，自动化程度的不足，限制了印刷整体生产效率。

就片料丝网印刷而言，目前的片料印刷完成后，一般需要通过人工拿取印刷好的产品，逐层摆放到千层架上，而每翻下一网板，摆一个产品，摆满千层架后，整台千层架移动到烤箱中进行烘干处理，取料-翻板-放料，各工序均由人工操作，效率低下，费时费力，且人工取料摆放过程中，容易触碰到产品表面的油墨，造成良品率下降，影响产品的品质。

虽有公告号为CN 107813591B的发明专利，公开了一种具有自动摆料功能的千层架组件，其通过收料机械手将印刷完成的产品转移到收料装置上，再由摆料机械手将产品移送到千层架上，其在千层架其中一侧设置拨架机械手，藉由齿轮齿条带动拨架手顺着圆周方向往复摆动，使收起状态的转架平铺，并在摆完一转架后，配合第五导向组件，调节拨架手竖直方向的预设位置，对其他转架进行逐一平铺，以备摆料；然而，此种机构，由于拨架手只能在竖直方向上位移，对转架的拨动，也只是藉由齿轮转动提供给拨架手的轴向力实现，如果千层架的放置位置有所偏差，拨架手便容易出现空转现象，无法触及并拨动到转架，影响摆料工序的正常进行，翻架精度难以保证，如果要保证翻转精度，除了需要对拨架机械手的位置和千层架摆放的位置进行固定，那千层架的规格就需要固定，无法随意匹配市场上其他规格的千层架，使用局限；而且，由于拨架手为半圆形结构，拨架手在拨动转架时无法对转架进行承托，因此，每翻转一次转架，转架都容易因自重脱离拨架手，碰撞到在先平铺的转架，使千层架发生振动，无法平稳地翻下转架，在每次拨动一转架时，由于拨架手都需要从后方先靠近转架，再触及转架，之后才能对转架进行翻转，在拨架手触及转架时，容易使转架产生抖动，不论是千层架振动或者转架抖动，都可能导致下一层转架因自重而翻落，亦使得千层架发生振动，以至于刚翻下的转架无法正常摆料，如果产品油墨未干，振动会导致油墨模糊，影响产品的品质。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种自动翻板装置，该一种自动翻板装置有效确保了翻板精度，保证了翻板动作的平稳性，确保了产品的品质。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种自动翻板装置，包括机架以及设于机架其中一外侧的控制部，所述机架内设一承托单元，该承托单元用以固定并托起摆放物料的千层架，该承托单元与一升降单元相连接，该升降单元用以带动承托单元做升降运动，该升降单元安装在机架上，该机架至少其中一内侧面设有翻板单元，该翻板单元用以逐一卡接并翻转千层架的网板，该翻板单元上设有至少一网板感应部，该网板感应部用以判断翻板单元是否卡接到网板并向控制部进行反馈，该升降单元和翻板单元分别与控制部电性连接。

所述承托单元由一托板、设于托板背面的至少一背部滑块、设于托板至少其中一边的至少一侧导向立柱以及设于侧导向立柱上的至少一侧导向滑块组成，该托板底面设有至少二连接切口，各该连接切口用以为千层架提供避空位，该背部滑块和侧导向滑块分别通过一位移导轨与机架相连接，所述升降单元连接在托板的背面，该升降单元通过一升降固定座与机架相连接。