[实用新型]手持激光式焊接机

说明书

本实用新型公开了一种手持激光式焊接机，包括激光焊枪、角度控制机构和手持底座，所述激光焊枪的一侧固定连接有角度控制机构，所述角度控制机构的下端固定连接有手持底座；所述激光焊枪包括枪头、枪筒和接线，所述枪筒的前端安装有枪头，所述枪筒的后端连接有接线；所述角度控制机构包括角度测量器、伺服电机、电机安装筒、电池和开关按钮，所述角度测量器的前端固定连接有枪筒，所述角度测量器通过联轴器连接有伺服电机，所述伺服电机的外部设有电机安装筒，所述伺服电机电性连接有电池，所述伺服电机串联连接有开关按钮。该焊接机以地面或者焊接件为支撑，具有支撑点，避免了手部晃动，优化焊接路径，提高焊接精度和焊接速度。

技术领域

本实用新型涉及激光焊接机技术领域，尤其涉及一种手持激光式焊接机。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中，灵活性高，现有的手持激光式焊接机完全利用人工手持控制激光束的发射角度，并且长时间手动提起焊接机焊接，根据焊接轨道移动焊接机时手的晃动幅度大，导致焊枪晃动，焊接精度低，焊接效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手持激光式焊接机，该焊接机以地面或者焊接件为支撑，具有支撑点，避免了手部晃动，优化焊接路径，提高焊接精度和焊接速度，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手持激光式焊接机，包括激光焊枪、角度控制机构和手持底座，所述激光焊枪的一侧固定连接有角度控制机构，所述角度控制机构的下端固定连接有手持底座；所述激光焊枪包括枪头、枪筒和接线，所述枪筒的前端安装有枪头，所述枪筒的后端连接有接线；

所述角度控制机构包括角度测量器、伺服电机、电机安装筒、电池和开关按钮，所述角度测量器的前端固定连接有枪筒，所述角度测量器通过联轴器连接有伺服电机，所述伺服电机的外部设有电机安装筒，所述伺服电机电性连接有电池，所述伺服电机串联连接有开关按钮；

所述手持底座包括手持杆、胶套、U型架和滚轮，所述电机安装筒的下端固定连接有手持杆，所述手持杆的外部套接有胶套，所述手持杆的下端固定连接有U型架，所述U型架的下端安装有两个滚轮。

优选的，所述角度测量器的型号为SYJDC200。

优选的，所述枪头和枪筒之间安装有可伸缩双头套筒。

优选的，所述枪筒的内部安装有激光源，激光源通过接线连接有供电系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的一种手持激光式焊接机，将手持底座放在地面上或者焊接件上，握住手持杆推动激光焊枪沿焊接件或者地面滚动，并且通过角度测量器监控激光焊枪的倾斜角度，并利用伺服电机带动激光焊枪旋转，从而调节激光焊枪相对焊缝处的倾斜角度，角度控制机构配合可伸缩枪头使用，不仅能够调节枪头相对焊缝的角度，还能够调节枪头相对焊缝的距离，能够确保焊接机的手持底座不需要提拉摇摆即能够对枪头的位置进行调节，确保焊接的灵活性；因此，该焊接机以地面或者焊接件为支撑，具有支撑点，避免了手部晃动，优化焊接路径，提高焊接精度和焊接速度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的角度控制机构组装图；

图3为本实用新型的角度控制机构分解图；

图4为本实用新型的手持底座结构图。