[实用新型]物流机器人有效
| 申请号： | 202020066234.7 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN211806161U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 李小军;薛向辉;李见华 | 申请（专利权）人： | 易普森智慧健康科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;G06F21/32;G06F21/35;H04W4/029;H04W4/80;G08B7/06 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 陈媛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区清*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 物流 机器人 | ||
1.一种物流机器人，其特征在于，所述物流机器人包括：蓝牙定位跟踪模块、权限识别模块、驱动模块、警报模块和控制模块；
所述蓝牙定位跟踪模块设置在所述物流机器人的移动底盘内部，所述蓝牙定位跟踪模块与外部蓝牙设备连接，用于实时定位跟踪所述外部蓝牙设备的位置；
所述权限识别模块设置在所述物流机器人的中部，用于对用户的使用权限进行识别；
所述驱动模块设置在所述物流机器人的移动底盘内部；
所述警报模块设置在所述物流机器人的上部；
所述控制模块分别与所述蓝牙定位跟踪模块、所述权限识别模块、所述驱动模块和所述警报模块连接。
2.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，所述权限识别模块包括：人脸识别模块、NFC感应识别模块中的至少一个。
3.根据权利要求2所述的物流机器人，其特征在于，所述人脸识别模块包括：摄像头和图像处理单元，所述摄像头与所述图像处理单元连接。
4.根据权利要求2所述的物流机器人，其特征在于，所述NFC感应识别模块包括：NFC接收单元和NFC识别单元，所述NFC接收单元与所述NFC识别单元连接。
5.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，所述蓝牙定位跟踪模块包括：蓝牙信号接收单元和定位跟踪单元，所述蓝牙信号接收单元与所述定位跟踪单元连接。
6.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，所述警报模块包括：声音警报单元、警报灯单元中的至少一个。
7.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，所述物流机器人还包括：防碰撞模块，所述防碰撞模块与所述控制模块连接。
8.根据权利要求7所述的物流机器人，其特征在于，所述防碰撞模块包括：测距单元和气囊保护单元，所述测距单元和所述气囊保护单元连接。
9.根据权利要求8所述的物流机器人，其特征在于，所述测距单元包括：超声波测距传感器和视觉测距传感器。
10.根据权利要求8所述的物流机器人，其特征在于，所述测距单元为激光测距单元。
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