[实用新型]一种伸缩勾取机构及穿梭车

权利要求书

1.一种伸缩勾取机构，包括伸缩组件及勾取组件，所述伸缩组件包括驱动装置、固定板、齿板及伸缩叉板，所述伸缩叉板能伸缩的连接于所述齿板上，以所述伸缩叉板的伸缩方向定义为第一方向，在平面方向上与所述第一方向相垂直的方向定义为第二方向，所述齿板在所述第二方向上位于所述固定板与所述伸缩叉板之间，且所述齿板由驱动装置驱动以在所述第一方向上移动，其特征在于：所述齿板在第一方向上的一端安装有第一滑轮，且所述齿板在第一方向上的另一端安装有第二滑轮，所述固定板上安装有第一导电皮带、第二导电皮带，所述第一导电皮带绕包所述第一滑轮后与伸缩叉板固定连接，所述第二导电皮带绕包所述第二滑轮后与伸缩叉板固定连接，所述第一导电皮带、所述第二导电皮带结构相同，并具体包括带体及镶嵌于带体内的多根钢丝绳，所述钢丝绳的绳芯为电缆芯。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩勾取机构，其特征在于：所述勾取组件包括拨杆座、拨杆、旋转轴及舵机，所述旋转轴能转动的安装于所述拨杆座上，且所述旋转轴由所述舵机驱动旋转，所述舵机固定于所述拨杆座上，所述拨杆固定于所述旋转轴上。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩勾取机构，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、主动链轮、从动链轮及链条，所述主动链轮由所述驱动电机驱动旋转，所述链条绕包于所述主动链轮、所述从动链轮上，所述齿板上设置有与所述链条相啮合的齿。

4.根据权利要求3所述的一种伸缩勾取机构，其特征在于：所述驱动电机为正反转电机。

5.根据权利要求4所述的一种伸缩勾取机构，其特征在于：所述固定板上沿所述第一方向布置有第一滑轨，所述齿板上固定安装有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种伸缩勾取机构，其特征在于：所述齿板上沿所述第一方向布置有第二滑轨，所述伸缩叉板上固定安装有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种伸缩勾取机构，其特征在于：所述带体为聚氨酯带。

8.一种穿梭车，其特征在于：包括根据权利要求1至7任一项所述的伸缩勾取机构。