[实用新型]一种用于多工位转盘设备的夹具旋转结构

说明书

本实用新型旨在提供一种结构简单，成本低昂，占用空间小，结构独立，大大提高结构稳定性并且便于更换与维护的用于多工位转盘设备的夹具旋转结构。本实用新型包括顶升旋转模块和设置在所述顶升旋转模块上方的夹具旋转模块，所述夹具旋转模块包括夹具固定座、转动轴以及轴承座，所述夹具固定座通过所述转动轴转动配合在所述轴承座上，所述顶升旋转模块包括由下至上依次设置的顶升气缸、旋转装置以及连接件，所述旋转装置与所述顶升气缸的输出端相连接，所述连接件与所述旋转装置的输出端相连接，所述连接件与设置在所述转动轴下端的连接头相适配。本实用新型应用于机械组装领域。

技术领域

本实用新型应用于机械组装领域，特别涉及一种用于多工位转盘设备的夹具旋转结构。

背景技术

目前，在各类多工位转盘结构中，涉及到产品旋转的，大部分采用的是四轴模组，包括X轴、Y轴、Z轴以及旋转轴R实现，而产品托盘固定在转盘上不动。但是，四轴模组结构复杂，成本高，占用空间大，无法在空间紧凑的环境使用，并且本身质量大，对于结构刚性要求高，同时模组运动速度受限。现有一公开号为209442250U的中国专利提出了一种能够对工件进行多角度的旋转，从而配合加工设备对工件进行高效加工的空间旋转机构，但是该空间旋转机构的各个工作模块不独立，机构稳定性不高，不便于维护。如能设计出一种结构简单，成本低昂，占用空间小，结构独立，大大提高结构稳定性并且便于更换与维护的用于多工位转盘设备的夹具旋转结构，则能很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单，成本低昂，占用空间小，结构独立，大大提高结构稳定性并且便于更换与维护的用于多工位转盘设备的夹具旋转结构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括顶升旋转模块和设置在所述顶升旋转模块上方的夹具旋转模块，所述夹具旋转模块包括夹具固定座、转动轴以及轴承座，所述夹具固定座通过所述转动轴转动配合在所述轴承座上，所述顶升旋转模块包括由下至上依次设置的顶升气缸、旋转装置以及连接件，所述旋转装置与所述顶升气缸的输出端相连接，所述连接件与所述旋转装置的输出端相连接，所述连接件与设置在所述转动轴下端的连接头相适配。

由上述方案可见，夹具旋转模块通过轴承座固定在转盘上，顶升旋转模块固定在工作位下方的台面板上，而工作夹具则固定在夹具固定座上。当转盘通过转动将夹具旋转模块带动到所述工作位时，首先通过驱动顶升气缸带动旋转装置向上移动，直至连接件紧固配合在转动轴下端的转接头上，再驱动旋转装置带动转动轴旋转，由于夹具固定座通过转动轴转动配合在轴承座上，因此夹具固定座上的工作夹具会进行相应的旋转工作。当完成工作夹具上的产品完成旋转工作时，只需驱动顶升气缸带动旋转装置向下移动即可。因此，本实用新型不仅能够实现产品的旋转，而且与传统的四轴模组相对比，本实用新型结构简单，成本低昂，整体结构尺寸小，大大地提高了空间的利用率，同时适应性强，能够根据工作夹具的不同进行快换，并且各个工作模块相互独立，大大地提高了本实用新型的稳定性，延长了使用寿命，便于后期的更换及维修。

进一步地，所述连接件包括连接块和设置在所述连接块上的旋转插销，所述连接头上设置有导套孔，所述旋转插销与所述导套孔相配合。由此可见，该连接头上设置有导套孔，而旋转插销能够紧固配合在该导套孔上，确保顶升旋转模块能够带动转动轴旋转。

进一步地，所述旋转装置包括伺服电机、气缸连接轴以及固定块，所述伺服电机通过所述气缸连接轴与所述顶升气缸相连接，所述伺服电机的输出端与所述连接块相连接，所述固定块设置在所述伺服电机上。由此可见，顶升旋转模块能够通过固定块固定在工作位下方的台面板上，伺服电机通过气缸连接轴与顶升气缸相连接，通过顶升气缸的带动实现伺服电机的上升和下降。