[实用新型]一种用于免疫分析系统的抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于免疫分析系统的抓取装置，用于免疫分析系统的抓取装置包括电机(14)和夹持机构；电机安装在安装座(1)上；且电机的转轴朝下；夹持机构通过连接件与安装座相连；夹持机构包括凸轮(3)、第一夹体和第二夹体；凸轮设置在电机的转轴的下端；第一夹体和第二夹体的上端均与连接件铰接，第一夹体和第二夹体并排设置，位于凸轮的相对两侧，且第一夹体与第二夹体中至少一个与凸轮相接触；在凸轮的作用下，第一夹体与第二夹体能张开或合拢，从而实现对目标物的抓取或放置。该用于免疫分析系统的抓取装置易于实施，结构巧妙，易于控制。

技术领域

本实用新型涉及一种用于免疫分析系统的抓取装置。

背景技术

现有的用于免疫分析系统的抓取装置在经过抓取/提升/移动/放置等过程中，实现将物体从一个位置转移到另一位置的功能；现有技术存在的缺点：

1)机械臂位置有偏移时，无法保证抓取的成功率；

2)抓取/放置动作完成后，没有成功或失败信息反馈，影响后续动作的正确性。

3)不具有防护机构，因此容易因碰撞受损。

因此，有必要设计一种用于免疫分析系统的抓取装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于免疫分析系统的抓取装置，该用于免疫分析系统的抓取装置易于实施，结构巧妙，易于控制。

实用新型的技术解决方案如下：

一种用于免疫分析系统的抓取装置，包括电机(14)和夹持机构；

电机安装在安装座(1)上；且电机的转轴朝下；

夹持机构通过连接件与安装座相连；夹持机构包括凸轮(3)、第一夹体和第二夹体；凸轮设置在电机的转轴的下端；第一夹体和第二夹体的上端均与连接件铰接，第一夹体和第二夹体并排设置，位于凸轮的相对两侧，且第一夹体与第二夹体中至少一个与凸轮相接触，第一夹体与第二夹体的旋转轴线与凸轮的轴线平行；实施例中，第一夹体与第二夹体中至少一个与凸轮相接触均与凸轮接触；在凸轮的作用下，第一夹体与第二夹体能张开或合拢，从而实现对目标物的抓取或放置；合拢时抓取对象，张开时放置对象；

夹持机构还包括用于第一夹体和第二夹体复位的第一复位弹簧(7)。第一复位弹簧可以是设置在第一夹体或第一夹体根部的扭簧，也可以是设置在第一夹体和第二夹体之间的拉簧。

第一夹体包括相连的第一摆臂(4)和第一卡爪(5)，第二夹体包括相连的第二摆臂(12)和第二卡爪(8)，第一卡爪位于第一摆臂的下端，第二卡爪位于第二摆臂的下端。

还包括卡爪动作检测机构，卡爪动作检测机构包括第一光电开关(10)和第一挡片(9)；第一挡片设置在第一夹体或第二夹体上，第一光电开关设置在连接件或电路板(11)上，所述的电路板固定的连接件上，第一光电开关与电路板电连接；

当第一夹体和第二夹体张开后，第一挡片会运动到第一光电开关的u型槽内阻挡光路；当第一夹体和第二夹体合拢后，第一挡片会远离第一光电开关的U型槽。

光电开关(光电传感器)是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。光电开关为槽式光电开关，具有U型结构。

还包括避障机构，避障机构包括竖向设置的导向轴(18)和第二复位弹簧(16)；第二复位弹簧套装在导向轴的上端；连接件设置在导向轴上，能沿导向轴上下滑动；连接件为缓冲座(6)。