[实用新型]一种车轮升降机构及四向穿梭车

权利要求书

1.一种车轮升降机构，包括用于带动车轮升降的升降组件，其特征在于：所述升降组件包括支架、升降电机、丝杆，所述丝杆沿竖直方向布置，且所述丝杆能转动的连接于所述支架上，所述升降电机固定于所述支架上，且所述升降电机的输出轴与所述丝杆传动连接，所述车轮安装于轮轴的一端，所述轮轴能转动的安装于升降块上，所述升降块螺纹连接于所述丝杆上，所述轮轴的另一端安装有从动同步带轮，所述从动同步带轮通过同步带与主动同步带轮传动连接，所述主动同步带轮安装于驱动电机的输出轴上，所述从动同步带轮、所述主动同步带轮之间设置有同步带惰轮以使得车轮在顶升状态、下降状态下同步带均处于张紧状态。

2.根据权利要求1所述的一种车轮升降机构，其特征在于：所述升降电机为步进电机或伺服电机。

3.根据权利要求2所述的一种车轮升降机构，其特征在于：所述升降电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆传动连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种车轮升降机构，其特征在于：所述支架上沿竖直方向布置有滑轨，所述升降块上安装有与所述滑轨相配合的滑块。

5.一种四向穿梭车，包括4个呈矩形分布的直行轮及4个呈矩形分布的横行轮，其特征在于：每个横行轮均配备有车轮升降机构，所述车轮升降机构为根据权利要求1至4任一项所述的车轮升降机构。