[实用新型]一种公路波形防护栏全自动卸料装置

说明书

一种公路波形防护栏全自动卸料装置，属于装卸设备技术领域。是由车厢、立柱、Z轴大液压缸、电机A、X轴液压缸、Z轴小液压缸、电机B、W型电磁机械手爪、放料平台、卸料支架、摩擦轮、锥齿轮、链轮、链条、固定块、磁性拨钩、减震板、减震弹簧、连接块D、销B、连接螺纹孔B、滚动轴承和万向轮组成的。该装置取代人工或叉车搬卸料的工作方式，减少工人受伤和刮蹭漆的可能性，利用方便高效的全自动电磁机械手的搬料方式和无动力卸料的方式，使得搬卸料更高效、智能和安全，而且可沿着道路边走边卸，搬卸料距离准确且可根据车速自动调整搬卸料速度。

技术领域

本实用新型涉及一种公路波形防护栏全自动卸料装置，具体地说是采用了一种具有五自由度的全自动电磁机械手的搬料方式，安装上了具有特殊结构的无动力卸料器的公路波形防护栏卸料的装置，属于装卸设备技术领域。

背景技术

随着公路波形护栏不断推行高质量、高效率化施工，要求施工单位对公路波形防护栏实行高效连续式作业，现阶段施工队均采用9m长2m宽以上的货运卡车运输，货运卡车需要对货物进行装料卸料，装卸货一般需要将货物在地面和货运卡车的货斗之间进行搬动，公路波形防护栏板均有镀锌层甚至镀有油漆层，使得在搬卸料过程中要防止表面产生较严重刮蹭，另外还有重量较大不方便转移等问题，目前波形防护栏板卸货一般采用人工抬卸，人工转移，或者通过叉车协助人工抬卸、转移的方式，但人工搬运抬卸需要的人手多，而且劳动强度大，工作效率很低，且容易给人造成伤害。

实用新型内容

针对上述人工或叉车搬卸和传统的无动力卸料器的不足，本实用新型提供了一种公路波形防护栏全自动卸料装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种公路波形防护栏全自动卸料装置，是由车厢、立柱、Z轴大液压缸、电机A、X轴液压缸、Z轴小液压缸、电机B、W型电磁机械手爪、放料平台、卸料支架、摩擦轮、锥齿轮、链轮、链条、固定块、磁性拨钩、减震板、减震弹簧、连接块D、销B、连接螺纹孔B、滚动轴承和万向轮组成的，所述的车厢具有底面车厢、右侧车厢和连接孔A结构，所述的Z轴大液压缸是由缸体A、缸腔A、活塞A、活塞连杆A、液压伸缩杆A、辅动伸缩杆A和连接块A组成的，所述的X轴液压缸是由缸体B、缸腔B、活塞B、活塞连杆B、液压伸缩杆B、辅动固定杆B、辅动伸缩杆B、连接块B和旋转连接头B组成的，所述的Z轴小液压缸是由缸体C、缸腔C、活塞C、活塞连杆C、液压伸缩杆C和连接块C组成的，所述的卸料支架是由前主支架、后主支架、斜支撑架、立式支架、调整支架组成的，所述的放料平台是由连接孔B、销A、放料板、传感器和连接螺纹孔A组成的，所述的磁性拨钩是由磁性拨杆与磁性挂钩组成的，所述的立柱的底面通过螺栓与底面车厢固定连接，所述的立柱的上面与所述的Z轴大液压缸的缸体A固定连接，所述的活塞A与所述的缸腔A内表面无隙接触连接，所述的活塞A与所述的活塞连杆A固定连接，所述的活塞连杆A与所述的液压伸缩杆A的下端固定连接，所述的液压伸缩杆A的上端与所述的连接块A固定连接，所述的辅动伸缩杆A的下端与所述的缸体A有隙接触连接，所述的辅动伸缩杆A的上端穿过连接块A与所述的连接块B固定连接且同时与连接块A固定连接，所述的电机A固定在所述的连接块A和连接块B所组合形成的空间内部，所述的电机A与所述的旋转连接头配合连接，所述的旋转连接头与所述的缸体B固定连接，所述的活塞B与所述的缸腔B内表面无隙接触连接，所述的活塞B与所述的活塞连杆B固定连接，所述的活塞连杆B与所述的液压伸缩杆B的左端固定连接，所述的液压伸缩杆B的右端与所述的Z轴小液压缸的缸体C固定连接，所述的辅动固定杆B的左端与所述的缸体B固定连接，所述的辅动固定杆B的右端与所述的辅动伸缩杆B的左端配合连接，所述的辅动伸缩杆B的右端与所述的Z轴小液压缸的缸体C固定连接，所述的活塞C与所述的缸腔C内表面无隙接触连接，所述的活塞C与所述的活塞连杆C固定连接，所述的活塞C与所述的液压伸缩杆C的上端固连，所述的液压伸缩杆C与所述的连接块C配合连接，所述的液压伸缩杆C的下端穿过连接块C的上端且两者不连接，所述的液压伸缩杆C的下端与所述的电机B的机身固定连接，所述的电机B位于所述的连接块C的内侧且与连接块C不接触，所述的连接块C与所述的W型电磁机械手爪通过螺栓固定连接，所述的电机B的转轴与所述的W型电磁机械手爪的中间部位配合连接，所述的连接孔A与所述的右侧车厢固定连接，所述的连接孔A通过销A与所述的连接孔B固定连接，所述的连接孔B与所述的放料板的左侧固定连接，所述的传感器放置在所述的放料板的正下方，所述的放料板右侧与所述的连接块D的左侧经连接螺纹孔A和连接螺纹孔B进行螺纹固定连接，所述的连接块D的右侧与所述的前主支架和后主支架通过销B进行固定连接，所述的前主支架的顶端和底端分别安装有链轮A和链轮B，所述的链条A与所述的链轮A、链轮B啮合连接，有三个所述的磁性拨钩与所述的链条A固定连接，所述的后主支架的顶端和底端分别安装有链轮C和链轮D，所述的链条B与所述的链轮C和链轮D啮合连接，有三个所述的磁性拨钩与所述的链条B固定连接，所述的斜支撑架的四端分别与所述的前主支架、后主支架在离链轮上下四分之一位置处固定连接，所述的四根立式支架底端与所述的四个万向轮铰链连接，所述的四根立式支架的顶端分别与所述的前主支架、后主支架在离链轮上下五分之一位置处固定连接，所述的五根调整支架分别与所述的立式支架固定连接，所述的减震板A与所述的前主支架铰接，所述的减震弹簧A的两端分别与所述的减震板A、前主支架连接，所述的减震板B与所述的后主支架铰接，所述的减震弹簧B的两端分别与所述的减震板B、后主支架连接，所述的摩擦轮A底面与地面接触且与所述的锥齿轮A同轴连接，所述的锥齿轮A与所述的锥齿轮B啮合连接，所述的锥齿轮B与所述的链轮A同轴连接，与所述的摩擦轮相连的轴通过滚动轴承与所述的固定块A配合连接，所述的摩擦轮B底面与地面接触且与所述的锥齿轮C同轴连接，所述的锥齿轮C与所述的锥齿轮D啮合连接，所述的锥齿轮D与所述的链轮C同轴连接，与所述的摩擦轮相连的轴通过滚动轴承与所述的固定块B配合连接。