[实用新型]一种模块化水下推进器

说明书

本实用新型涉及一种模块化水下推进器，包括导轨、卡箍、电机、联轴器、螺旋桨，在导轨上卡装固定两个分别用于固定电机和轴承套的卡箍，在轴承套内前后端各套装一轴承，螺旋桨的加长轴穿过两轴承通过连轴器与电机轴连接。本实用新型使用聚氨酯减振轴承套、防水轴承和标准卡箍对推进器加长轴进行稳固，消除震颤和噪音，延长推进器使用寿命。

技术领域

本实用新型属于水下机器人领域，涉及水下推进器，尤其是一种模块化水下推进器。

背景技术

无人驾驶船舶技术由于具有降低人工成本、节能降耗、减少事故的特点，广泛应用于水下监测，机电系统故障检测，水下机器人系统等。无人驾驶船舶的动力来自于水下推进器。

现有的水下推进器主要分成两类，一类是无刷电机直接连接螺旋桨，此类虽技术简单，成本低，但由于电机与螺旋桨连接过近，电机本身尺寸的迎水面积接近螺旋桨的迎水面，而造成螺旋桨进水量不足，推进效率极低；如延长电机轴的长度，使螺旋桨与电机的距离加大，则螺旋桨在高速转动过程中会发生严重的震颤抖动，进而造成推进效率降低，噪音大，严重时会造成电机轴弯曲，甚至会导致电机轴承的碎裂，大大降低推进器使用寿命。

另一类水下推进器为全包裹方式，电机、减速器和推进轴为一个整体架构，仅螺旋桨暴露在水中，轴出口采用机械密封，此类方式的推进器虽然质量可靠，但是加工精密成本非常高，而且体积大，功率相对小，不具备模块化更换配件进行调整搭配的能力，导致维修成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种可快速更换电机和轴系，实现电机和螺旋桨任意搭配的通用导轨模块套件的模块化水下推进器。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：

一种模块化水下推进器，包括导轨、卡箍、电机、联轴器、螺旋桨，在导轨上卡装固定两个分别用于固定电机和轴承套的卡箍，在轴承套内前后端各套装一轴承，螺旋桨的加长轴穿过两轴承通过连轴器与电机轴连接。

而且，所述的卡箍由卡箍上环与卡箍安装座两部分构成，卡箍安装座底面制有与导轨的卡块配合的卡槽。

而且，所述的导轨为皮卡汀尼导轨。

而且，所述的轴承套采用软质聚氨酯浇筑成型。

而且，所述的轴承为不锈钢或陶瓷制防水轴承。

本实用新型的优点和积极效果是：

1.本实用新型使用聚氨酯减振轴承套、防水轴承和标准卡箍对推进器加长轴进行稳固，消除震颤和噪音，延长推进器使用寿命。

2.本实用新型加长轴将螺旋桨置于卡箍和电机的远端，增加了进水空间，减少进水阻隔，提升推进效率。

3.本实用新型所用的卡箍、导轨为标准件，方便采购，降低制造和检修成本。

4.本实用新型的电机、轴系可快速更换，达到不同参数电机和不同参数螺旋桨的任意搭配用，以实现不同的推进效率需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构立体图。

图2为图1的结构分解图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种模块化水下推进器，包括导轨1、卡箍、电机2、联轴器4、螺旋桨8，在导轨上卡装固定两个卡箍，一个卡箍用于固定电机，另一卡箍用于固定轴承套5，在轴承套内前后端各套装一轴承9.10，所述螺旋桨的加长轴6穿过两轴承通过连轴器与电机轴连接。