[实用新型]微型手指陀螺回旋飞行器

权利要求书

1.微型手指陀螺回旋飞行器，其特征在于，包括主体外壳、转动风叶、电源以及电机；所述主体外壳内具有容腔，所述转动风叶、电机及电源分别置于所述容腔内，所述电机与电源电性连接；所述电机具有转子及定子，所述电机的定子与所述主体外壳之间相对固定布置，所述电机的转子与所述转动风叶联动连接，驱动所述转动风叶转动；所述主体外壳的上侧设有指压上盖，所述主体外壳的下侧设有指压下盖，所述指压上盖及指压下盖分别与所述主体外壳之间相对活动布置；所述转动风叶的中心穿设有呈上下延伸布置的芯轴，所述转动风叶与芯轴之间相对活动布置，所述指压上盖与芯轴的上端固定连接，所述指压下盖与芯轴的下端固定连接；所述主体外壳的上侧及下侧分别呈镂空状，所述主体外壳的下侧中形成有多个旋转叶片，多个所述旋转叶片相间隔环绕所述芯轴的外周布置，相邻的所述旋转叶片之间具有镂空区域。

2.如权利要求1所述的微型手指陀螺回旋飞行器，其特征在于，所述转动风叶具有多个转动叶片，沿所述主体外壳的上下方向，所述转动叶片及旋转叶片分别呈倾斜布置，所述转动叶片与旋转叶片的倾斜方向相反。

3.如权利要求2所述的微型手指陀螺回旋飞行器，其特征在于，沿所述芯轴的外周方向，所述旋转叶片呈弯曲状布置，且多个所述旋转叶片的弯曲方向一致。

4.如权利要求1至3任一项所述的微型手指陀螺回旋飞行器，其特征在于，所述主体外壳与转动风叶同轴转动布置。

5.如权利要求1至3任一项所述的微型手指陀螺回旋飞行器，其特征在于，所述主体外壳内设有主控芯片，所述主控芯片具有加速度传感器，所述加速度传感器与所述主控芯片电性连接，所述加速度传感器反馈信号给主控芯片，所述主控芯片控制所述电机转动。

6.如权利要求1至3任一项所述的微型手指陀螺回旋飞行器，其特征在于，所述主体外壳包括上壳及下壳，所述上壳与下壳呈上下扣合，且所述上壳与下壳之间围合形成所述容腔；所述上壳及下壳分别呈镂空状，所述旋转叶片形成在所述下壳上。

7.如权利要求1至3任一项所述的微型手指陀螺回旋飞行器，其特征在于，所述容腔内设有电机座，所述电机座与下壳固定连接，所述电机的定子固定连接在所述电机座上。

8.如权利要求7所述的微型手指陀螺回旋飞行器，其特征在于，所述下壳的中部朝下凸出布置，形成突出部，所述电机座固定在所述突出部中。

9.如权利要求5所述的微型手指陀螺回旋飞行器，其特征在于，所述容腔内设置有红外发射组件以及红外接收组件，所述红外发射组件包括上发射器、下发射器以及发射电路板，所述红外接收组件包括接收器，所述发射电路板与主控芯片电性连接；所述发射电路板具有第一IO口及第二IO口，所述上发射器及下发射器分别电性连接所述第一IO口，所述第一IO口控制所述上发射器及下发射器输出编码信号；所述接收器电性连接所述第二IO口，所述第二IO口采集所述接收器的信号脚电压，所述主控芯片根据第二IO口采集的信号脚电压，控制所述电机的转速。

10.如权利要求5所述的微型手指陀螺回旋飞行器，其特征在于，所述容腔内设有姿态传感器和气压传感器，所述姿态传感器及气压传感器分别与主控芯片电性连接；所述姿态传感器采集飞信器的飞行姿态数据，所述气压传感器采集飞行器的气压数据，所述主控芯片根据所述飞行姿态数据及气压数据，控制所述电机的转速。