[实用新型]一种高地隙履带自走式菠萝采收车

说明书

本实用新型公开了一种高地隙履带自走式菠萝采收车，包括履带行走机构、动力系统、行走平台、装载车厢、自动收放系统、输送装置和液压系统，所述的装载车厢固定焊接在行走平台上方，所述的行走平台通过其底侧的机架设有履带行走机构，所述的机架前部上方设有动力系统，所述的装载车厢后端横梁上设有输送装置，所述的输送装置与装载车厢顶侧设有的自动收放系统连接，所述的输送装置一侧设有液压系统，由液压系统为输送装置提供运行动力。本实用新型旨在解决菠萝收获过程中人工田间背负转运果实劳动强度大、工作条件恶劣、生产效率低的问题，本实用新型采用田间行走性能好的高地隙履带自走式菠萝采收车，配合采摘工人，实现菠萝果实田间高效收获与转运的效果。

技术领域

本实用新型涉及农业收获设备技术领域，尤其涉及一种高地隙履带自走式菠萝采收车。

背景技术

我国是世界十大菠萝主产国之一。国内传统的采收菠萝方式是人工采摘，即农民背负筐、篓进入田间采摘，至筐满搬运到空旷位置装车。这种方式劳动强度大、工作效率低。据了解，国外大规模菠萝种植区已使用菠萝运输机实现高效量产，机械化技术趋于成熟但价格昂贵，如美国36m宽菠萝采收机单价达35万美元，并且使用条件高，要求地块平整、规范种植并设置作业通道。因此，直接引进国外设备并不能适宜我国菠萝种植模式和土地经营现状。为降低劳动量、提高采收效率，现针对我国菠萝生产经营现状，提出一种高地隙履带自走式菠萝采收车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高地隙履带自走式菠萝采收车，旨在解决菠萝收获过程中人工田间背负转运果实劳动强度大、工作条件恶劣、生产效率低的问题，采用本实用新型的田间行走性能好的高地隙履带自走式菠萝采收车，配合采摘工人，实现菠萝果实田间高效收获与转运的效果。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种高地隙履带自走式菠萝采收车，包括履带行走机构、动力系统、行走平台、装载车厢、自动收放系统、输送装置和液压系统，所述的装载车厢固定焊接在行走平台上方，所述的行走平台通过其底侧的机架设有履带行走机构，所述的机架前部上方设有动力系统，所述的装载车厢后端横梁上设有输送装置，所述的输送装置与装载车厢顶侧设有的自动收放系统连接，所述的输送装置一侧设有液压系统，由液压系统为输送装置提供运行动力。

所述的动力系统，包括柴油发动机和万向节传动轴，所述的万向节传动轴的输入轴端与柴油发动机连接，其输出轴端与第一链轮连接，所述的柴油发动机安装于机架上，所述的第一链轮安装于机架底侧的后桥两端，所述的第一链轮通过双排链与第二链轮连接，第二链轮与履带行走机构的驱动轮同轴，由柴油发动机、万向节传动轴、第一链轮、双排链及第二链轮带动履带行走机构的驱动轮，驱动轮带动履带运行。

所述的履带行走机构，包括行走架、驱动轮与多组从动轮及橡胶履带，所述的行走架焊装在机架下方两侧，所述的行走架上安装有驱动轮及多组从动轴，驱动轮及多组从动轮上绕设橡胶履带。

所述的输送装置，包括支撑架、输送架、输送带、主动轴、从动轴及液压马达，所述的支撑架与输送架通过销轴连接固定，所述的输送架通过主动轴及从动轴绕设有输送带，所述的输送架的前端通过支撑板设有液压马达，液压马达的输出轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮通过传动链与主动轴上的主动齿轮相连接，由液压马达通过传动链带动输送带运行。

所述的支撑架与装载车厢后端的横梁通过销轴连接，所述的支撑架前端设有果筐放置平台。

所述的液压马达与液压系统连接，液压系统包括相互连接的液压油箱、液压泵、高压油管、转接阀块及液压调速阀。

所述的自动收放系统，包括挂架、第一滑轮、钢丝、第二滑轮及电动绞盘，所述的挂架设在装载车厢的后端两侧并高出于装载车厢，所述的挂架顶端及装载车厢顶端分别设有第一滑轮和第二滑轮，所述的钢丝穿过第一滑轮及第二滑轮，并且其中一端与输送架连接，另一端与电动绞盘连接，电动绞盘由操控杆控制。