[实用新型]一种机械手锤锤臂举升机构

说明书

本实用新型提供一种机械手锤锤臂举升机构，所述锤臂连接驱动组件后能够上下往复摆动，所述锤臂一端与固定的架体铰接连接，另一端悬空并设置锤体，所述举升机构包括固定于所述架体上的气缸以及由气缸驱动的支撑件，所述支撑件设置于锤臂下方用于在气缸的缸杆伸出时举升所述锤臂。本举升机构能够方便的将与锤臂连接的锤体抬起，以方便对锤体上残留的肉渣等进行清理。

技术领域

本实用新型主要用于锤肉成泥的自动机械手锤相关技术领域，具体是一种机械手锤锤臂举升机构。

背景技术

经过走访调研，现在的一些做牛肉经济的店面，对于卖不出去的牛肉都要制作成牛肉丸进行售卖。这些牛肉经济的店面都是通过人工或者机械用刀对牛肉进行切馅，然后攒成牛肉丸。用刀切馅攒成的牛肉丸有很大的缺陷，这种肉馅都是一块一块的很碎的牛肉块，而不是肉泥，这种牛肉丸不仅吃起来没有弹性筋道的口感，口感不佳，而且很碎的牛肉块攒成的牛肉丸在煮的过程中易受沸散碎。

对于一些专门制作牛肉丸的厂家，也是通过机械用刀对牛肉进行切馅，切馅以后在用普通的锤头进行机械式锤打成泥，然后攒成牛肉丸。

再者，制作兔肉丸时，兔肉中还夹杂着一些骨头，兔肉锤打成泥时需要将兔肉中夹杂的骨头尽可能的锤打切碎成细小的骨块才可。

现有技术中，用于锤肉成泥的机械手锤结构中，一般是将锤体安装在一个可以摆动升降的锤臂上，通过与锤臂连接的驱动机构控制锤体的起落。在锤体作业完成后，需要对锤体上残留的肉渣等进行清理，传统方式中一般是通过驱动机构锤体抬起，实际操作中控制驱动机构的位置使锤体恰好抬起时十分困难，导致对锤体的清理极为不便；同时，当采用两个锤体交替运行时，需要将两个锤体依次升起清理，效率较为低下。

实用新型内容

为解决目前技术的不足，本实用新型结合现有技术，从实际应用出发，提供一种机械手锤锤臂举升机构，其能够方便的将与锤臂连接的锤体抬起，以方便对锤体上残留的肉渣等进行清理。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种机械手锤锤臂举升机构，所述锤臂连接驱动组件后能够上下往复摆动，所述锤臂一端与固定的架体铰接连接，另一端悬空并设置锤体，所述举升机构包括固定于所述架体上的气缸以及由气缸驱动的支撑件，所述支撑件设置于锤臂下方用于在气缸的缸杆伸出时举升所述锤臂。

进一步的，所述锤臂为并列设置的两个，所述支撑件为两个，对应设置于所述锤臂下方。

进一步的，所述支撑件为开口向上的钩体。

进一步的，所述气缸设置在两个锤臂之间。

进一步的，所述架体上用于安装气缸的安装板上设有导向开口，所述锤臂穿过所述导向开口连接锤体。

进一步的，所述气缸设置在所述锤臂靠近锤体的一端。

进一步的，所述驱动组件设置于所述锤臂下方，所述驱动组件为凸轮式驱动结构，所述凸轮式驱动结构通过凸轮拨动所述锤臂使锤臂抬起，所述锤臂通过自重下落。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型所提供的锤臂举升机构，通过气缸可以将锤臂举升至高处，以方便相关人员对锤臂使用后残留的肉渣等进行清理，气缸控制的锤臂举升结构，简单易行，实用性强。

2、本实用新型所提供的锤臂举升机构，在采用两个锤体交替锤击的锤臂结构中，能够将两个锤臂同时抬起，以方便同时对锤体上残留肉渣等进行清理，能够有效提高清理效率且可保障清理过程中的人身安全。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的机械手锤总体结构示意图一。

图2是本实用新型实施例提供的机械手锤总体结构示意图二。