[实用新型]一种机械手锤锤臂缓震机构

说明书

本实用新型提供一种机械手锤锤臂缓震机构，所述锤臂连接驱动组件后能够上下往复摆动，所述锤臂一端与固定的架体铰接连接，另一端悬空并设置锤体，所述锤臂包括第一连接臂以及第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂连接处包覆有弹性垫。本机构将用于连接锤体的锤臂设置为两部分结构，两部分结构连接处设置吸能件，从而降低锤臂处的振动，提高锤臂的使用寿命。

技术领域

本实用新型主要用于锤肉成泥的自动机械手锤相关技术领域，具体是一种机械手锤锤臂缓震机构。

背景技术

经过走访调研，现在的一些做牛肉经济的店面，对于卖不出去的牛肉都要制作成牛肉丸进行售卖。这些牛肉经济的店面都是通过人工或者机械用刀对牛肉进行切馅，然后攒成牛肉丸。用刀切馅攒成的牛肉丸有很大的缺陷，这种肉馅都是一块一块的很碎的牛肉块，而不是肉泥，这种牛肉丸不仅吃起来没有弹性筋道的口感，口感不佳，而且很碎的牛肉块攒成的牛肉丸在煮的过程中易受沸散碎。

对于一些专门制作牛肉丸的厂家，也是通过机械用刀对牛肉进行切馅，切馅以后在用普通的锤头进行机械式锤打成泥，然后攒成牛肉丸。

再者，制作兔肉丸时，兔肉中还夹杂着一些骨头，兔肉锤打成泥时需要将兔肉中夹杂的骨头尽可能的锤打切碎成细小的骨块才可。

现有技术中，用于锤肉成泥的机械手锤结构中，一般将锤体安装在锤臂上，通过与锤臂连接的驱动机构带动锤臂摆动起落实现锤体的升降控制。由于锤臂一般采用的是完全的刚性结构，其产生的振动较大，长时间使用后及其容易发生变形或损坏，这严重影响到设备的整体使用寿命。

实用新型内容

为解决目前技术的不足，本实用新型结合现有技术，从实际应用出发，提供一种机械手锤锤臂缓震机构，本机构将用于连接锤体的锤臂设置为两部分结构，两部分结构连接处设置吸能件，从而降低锤臂处的振动，提高锤臂的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种机械手锤锤臂缓震机构，所述锤臂连接驱动组件后能够上下往复摆动，所述锤臂一端与固定的架体铰接连接，另一端悬空并设置锤体，所述锤臂包括第一连接臂以及第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂连接处包覆有弹性垫。

进一步的，所述第一连接臂一端固定设置安装头；

所述第二连接臂一端安装于所述安装头内，第二连接臂和安装头之间设置所述弹性垫。

进一步的，所述安装头内设有安装孔，第二连接臂插入至所述安装孔内实现与安装头的连接。

进一步的，所述安装头上设有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉顶紧在所述第二连接臂上实现第二连接臂的锁紧。

进一步的，所述安装孔为矩形孔，所述第二连接臂截面为与所述矩形孔相适应的矩形。

进一步的，所述安装头与第一连接臂之间焊接连接。

进一步的，所述弹性垫为橡胶垫。

进一步的，所述第一连接臂和第二连接臂连接处设有拨动轮，所述拨动轮用于与驱动组件的凸轮配合。

进一步的，所述第一连接臂和第二连接臂之间具有夹角。

进一步的，所述夹角为钝角。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型将用于与锤体连接的锤臂设置为两部分结构，两部分结构的连接处包覆弹性垫，该弹性垫能够有效吸收锤臂驱动锤体锤击时的振动能量，从而保证锤臂不会因长时间使用而发生变形或损坏，提高了锤臂的使用寿命。

2、本实用新型的锤臂整体结构设计简单合理，易于加工和拆装，且能够对弹性垫进行快速的更换，以提高设备的维护效率。

附图说明