[实用新型]一种机械制造抓取装置有效
申请号: | 202020068028.X | 申请日: | 2020-01-14 |
公开(公告)号: | CN211940979U | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 张焕梅;郭芸俊 | 申请(专利权)人: | 太原工业学院 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02 |
代理公司: | 西安汇恩知识产权代理事务所(普通合伙) 61244 | 代理人: | 张燕 |
地址: | 030008 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械制造 抓取 装置 | ||
本实用新型提供一种机械制造抓取装置,包括传动连接架、传动电机、上齿条板、安装架、右传动架、右弧形卡爪、正反开关、下齿条板、传动齿轮以及限位滑块,传动连接架下端面安装有安装架,安装架内部前侧安装有传动电机,传动电机后端面安装有传动齿轮,传动齿轮上端面啮合有上齿条板,传动齿轮下端面啮合有下齿条板,上齿条板上端面固定有限位滑块,下齿条板下端面固定有限位滑块,安装架后侧连接有正反开关,上齿条板右端面固定有右传动架,右传动架下端面固定有右弧形卡爪,该设计解决了原有机械制造抓取装置抓取效果不好的问题,本实用新型结构合理,便于组合安装,抓取效果好。
技术领域
本实用新型是一种机械制造抓取装置,属于机械设备技术领域。
背景技术
机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备。机械部件在进行加工过程中需要抓取装置对机械部件进行抓取。
现有技术中,现有的机械制造抓取装置在进行使用时,抓取不稳定容易脱落,且抓取力度不够大,影响抓取效果,现在急需一种机械制造抓取装置来解决上述出现的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种机械制造抓取装置,以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型结构合理,便于组合安装,抓取效果好。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种机械制造抓取装置,包括传动连接架以及便于抓取机构,所述传动连接架下侧设置有便于抓取机构,所述便于抓取机构包括传动电机、上齿条板、安装架、右传动架、右弧形卡爪、正反开关、下齿条板、传动齿轮以及限位滑块,所述传动连接架下端面安装有安装架,所述安装架内部前侧安装有传动电机,所述传动电机后端面安装有传动齿轮,所述传动齿轮上端面啮合有上齿条板,所述传动齿轮下端面啮合有下齿条板,所述上齿条板上端面固定有限位滑块,所述下齿条板下端面固定有限位滑块,所述安装架后侧连接有正反开关,所述上齿条板右端面固定有右传动架,所述右传动架下端面固定有右弧形卡爪。
进一步地,所述下齿条板左端面固定有左传动架,所述左传动架下端面固定有左弧形卡爪。
进一步地,所述安装架内部上下两侧开设有限位槽,所述限位滑块与限位槽相匹配。
进一步地,所述传动齿轮内部后侧与安装架连接处安装有转动轴。
进一步地,所述左弧形卡爪右端面设置为粗糙结构,所述右弧形卡爪左端面设置为粗糙结构。
进一步地,所述传动电机通过导线与正反开关相连接,所述正反开关通过导线与外界电源相连接。
本实用新型的有益效果:本实用新型的一种机械制造抓取装置,因本实用新型添加了传动电机、上齿条板、安装架、右传动架、右弧形卡爪、正反开关、下齿条板、传动齿轮以及限位滑块,该设计能够便捷稳定的对机械部件进行抓取,解决了原有机械制造抓取装置抓取效果不好的问题,提高了本实用新型的抓取便捷性。
因下齿条板左端面固定有左传动架,左传动架下端面固定有左弧形卡爪,通过左传动架和左弧形卡爪提高了该设计的合理性,因安装架内部上下两侧开设有限位槽,限位滑块与限位槽相匹配,该设计便于限位滑块顺着限位槽进行位置限定,因传动齿轮内部后侧与安装架连接处安装有转动轴,该设计提高了传动齿轮安装时的稳定性,因左弧形卡爪右端面设置为粗糙结构,右弧形卡爪左端面设置为粗糙结构,该设计提高了抓取时的稳定性,本实用新型结构合理,便于组合安装,抓取效果好。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型一种机械制造抓取装置的结构示意图;
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