[实用新型]四轴扇翼无人机

说明书

本实用新型公开了四轴扇翼无人机，包括控制系统和动力系统，控制系统的两侧设置有动力系统，通过在控制系统的两侧设置两组动力系统，并且采用全新的四轴结构，电机通过连接杆控制机翼的滑动轨迹，以实现飞行姿态控制，改变左右两侧风扇转速实现滚转、偏航控制，改变前后风扇转速实现俯仰控制，将四个横流风扇同时工作，可以提供更大的升力，同时可达到在保持扇翼机固有特性不变的情况下，简化系统结构和操控方式，获得更大的升力，且能够垂直起降，操作更为便捷，通过调整机翼安装角度，使机翼迎角与动力相协调，可实现无人机不同角度的滑翔，同时将机身的前端设置空气导流板，可将气流阻力分散到两侧，使得飞行更顺畅省力。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为四轴扇翼无人机。

背景技术

目前，公知的扇翼机是在固定翼飞行器机翼前缘的上表面安装横流风扇，利用横流风扇旋转时产生的升力和推力进行飞行，并通过升降舵、方向舵和副翼进行控制。该飞行器具有超短距起降、大迎角不失速、操纵控制简单、低速飞行稳定性和安全性好等优点。

现如今无人机在低速飞行时舵面的控制效率极低，升力不够大且不能实现垂直起降的问题。

针对上述，为解决无人机在低速飞行时舵面的控制效率极低，升力不够大且不能实现垂直起降的问题。为此，提出四轴扇翼无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了四轴扇翼无人机，包括控制系统和动力系统，控制系统的两侧设置有动力系统，通过在控制系统的两侧设置两组动力系统，并且采用全新的四轴结构，电机通过连接杆控制机翼的滑动轨迹，以实现飞行姿态控制，改变左右两侧风扇转速实现滚转、偏航控制，改变前后风扇转速实现俯仰控制，将四个横流风扇同时工作，可以提供更大的升力，同时可达到在保持扇翼机固有特性不变的情况下，简化系统结构和操控方式，获得更大的升力，且能够垂直起降，操作更为便捷，通过调整机翼安装角度，使机翼迎角与动力相协调，可实现无人机不同角度的滑翔，同时将机身的前端设置空气导流板，可将气流阻力分散到两侧，使得飞行更顺畅省力，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：四轴扇翼无人机，包括控制系统和动力系统，控制系统的两侧设置有动力系统，所述控制系统设置有机身、定位系统、接近感应器、空气导流板和脚架，机身的中部设置有定位系统，机身的一端安装有接近感应器，机身的前端设置有空气导流板，机身的底端安装有脚架；

所述动力系统设置有横流风扇和机翼，横流风扇的一侧设置有机翼。

进一步地，所述机身的设置有机架、壁板和滑动槽，机架的两侧设置有壁板，壁板的表面开设有滑动槽。

进一步地，所述机架设置有主控板、控速信号线和电机，机架的内部安装有主控板，主控板通过控速信号线与电机线路连接。

进一步地，所述电机设置有转子、转轴、限位柱和安装座，转子与转轴的一端嵌合连接，转轴的同侧安装有限位柱，转轴的另一端与安装座嵌合连接。

进一步地，所述横流风扇设置有保持架、滚动珠和限位块，横流风扇与机翼之间设置有保持架，保持架卡嵌滚动珠，保持架的一端设置有限位块。

进一步地，所述机翼设置有凹槽和连接杆，机翼侧壁开设有有凹槽，凹槽与连接杆的一端焊接连接，连接杆的另一端与安装座连接

进一步地，所述控制系统的两侧设置的动力系统为两组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提出的四轴扇翼无人机，通过在控制系统的两侧设置两组动力系统，并且采用全新的四轴结构，电机通过连接杆控制机翼的滑动轨迹，以实现飞行姿态控制，改变左右两侧风扇转速实现滚转、偏航控制，改变前后风扇转速实现俯仰控制。