[实用新型]一种搬运机构

权利要求书

1.一种搬运机构，其特征在于，包括：

支板；

主动件，设于所述支板上；

从动件，设于所述支板上，并相邻所述主动件设置；

同步带，与所述主动件和所述从动件连接，所述主动件通过所述同步带驱动所述从动件转动；其中，所述支板上开设有导向槽，所述导向槽的延伸方向与部分所述同步带的运动方向相一致；

轨迹轴，与所述同步带连接，部分所述轨迹轴设于所述导向槽中，以使所述轨迹轴能够在所述同步带的作用下沿所述导向槽运动；以及

抓取件，用于接取物件；其中，所述抓取件与所述轨迹轴连接，并能够跟随所述轨迹轴同步运动，以使所述抓取件能够沿所述导向槽进行运动。

2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述导向槽包括第一导向槽，所述第一导向槽沿第一方向延伸；其中，所述搬运机构还包括：第一线轨组，所述第一线轨组用于引导抓取件沿所述第一导向槽运动；其中，所述第一线轨组包括：

第一线轨，沿所述第一方向设置；以及

第一滑块，滑动设于所述第一线轨上，并与所述轨迹轴连接。

3.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述导向槽还包括第二导向槽，所述第二导向槽沿第二方向延伸，并与所述第一导向槽连通；其中，所述搬运机构还包括第二线轨组，所述第二线轨组用于引导所述抓取件沿所述第二导向槽运动；其中，所述第二线轨组包括：

第二线轨，沿所述第二方向设置；以及

第二滑块，滑动设于所述第二线轨上，并与所述第一滑块连接；

其中，所述第二线轨分别与所述抓取件、所述轨迹轴连接，以使二者能够在所述第二方向上同步运动。

4.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，还包括连接块，所述连接块与所述同步带固定连接，所述轨迹轴穿设于所述连接块，并与所述连接块转动连接；其中，所述轨迹轴的第一端和第二端外露于所述连接块的两侧。

5.根据权利要求4所述的搬运机构，其特征在于，所述轨迹轴的第一端套设有滚轮，所述滚轮的外周面抵接于所述导向槽的内侧壁。

6.根据权利要求4所述的搬运机构，其特征在于，所述轨迹轴的第二端设有凹槽，所述凹槽与一连接件的外周面配合，用于定位所述连接件，其中，所述连接件通过所述凹槽与所述轨迹轴连接，所述抓取件设于所述连接件上。

7.根据权利要求6所述的搬运机构，其特征在于，还包括压紧块，所述压紧块设于所述连接件远离所述轨迹轴的一侧，并与所述轨迹轴的第二端连接，以将所述连接件与所述轨迹轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述同步带上设有锯齿，所述同步带通过所述锯齿与所述主动件和所述从动件的外周面啮合；其中，所述锯齿包括同步带齿，所述同步带齿设于所述同步带上，并与所述轨迹轴连接，以使所述轨迹轴能够与所述同步带连接。

9.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，还包括张紧轮，所述张紧轮相对所述同步带设于所述支板上，并能够靠近或远离所述同步带，以调节所述同步带的松紧。

10.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，还包括限位块，所述限位块设于所述支板上，并位于所述导向槽的两端，所述限位块用于限制所述轨迹轴在所述导向槽上的运动范围。