[实用新型]一种四向穿梭车

说明书

本实用新型公开一种四向穿梭车，包括车架、导向机构、直行行走机构、横行行走机构、行走驱动机构、升降机构以及伸缩勾取机构，行走驱动机构包括驱动电机、第一输出轴、第二输出轴，第一输出轴与驱动电机的输出端传动连接，第一输出轴与第二输出轴传动连接，直行行走机构包括4个直行轮，4个直行轮包括2个直行主动轮、2个直行从动轮，2个直行主动轮安装于第一输出轴的两端，横行行走机构包括4个横行轮，4个横行轮包括2个横行主动轮、2个横行从动轮，横行主动轮具有顶升位置、下降位置共2个极限位置，横行主动轮通过中间传动机构与第二输出轴传动连接。本实用新型具有体积小、占用空间小的特点，进而能提高货架的容积率。

技术领域

本实用新型涉及穿梭车技术领域，尤其涉及一种四向穿梭车。

背景技术

穿梭式货架是一种高容积、高效率的货架，工作时，四向穿梭车在直行轨道上完成货物的存取，并经由转弯板及横行轨道，完成货架巷道的变换；相比于普通货架，穿梭式货架无需叉车进入货架内部存取货物，直接由体型较小的四向穿梭车进入货架的一个巷道或者多个巷道存取货，工作效率相比于使用叉车有了极大的提升。

现有四向穿梭车结构复杂、效率低下，且其用于驱动直行轮、横行轮的行走驱动机构结构复杂、占用面积大，进而造成整个四向穿梭车的体积较大，从而降低了货架的容积率，由此，急需解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种四向穿梭车，以解决现有四向穿梭车结构复杂、效率低下，体积大，影响货架容积率的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种四向穿梭车，包括车架、导向机构、直行行走机构、横行行走机构、行走驱动机构、用于带动横行行走机构升降的升降机构以及用于取放货物的伸缩勾取机构，所述行走驱动机构包括驱动电机、第一输出轴、第二输出轴，所述第一输出轴、所述第二输出轴水平布置，且所述第一输出轴、所述第二输出轴相垂直，所述第一输出轴与所述驱动电机的输出端传动连接，且所述第一输出轴与所述第二输出轴传动连接，所述直行行走机构包括4个呈方形分布的直行轮，所述的4个直行轮包括2个直行主动轮、2个直行从动轮，2个直行主动轮安装于所述第一输出轴的两端，所述横行行走机构包括4个呈方形分布的横行轮，所述升降机构包括4个升降组件，所述的4个升降组件与所述的4个横行轮一一对应分布，所述的4个横行轮包括2个横行主动轮、2个横行从动轮，所述横行主动轮具有顶升位置、下降位置共2个极限位置，所述横行主动轮通过中间传动机构与第二输出轴传动连接以使得横行主动轮在下降位置时，所述驱动电机能够带动所述横行主动轮转动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述中间传动机构包括驱动齿轮、从动齿轮，所述驱动齿轮安装于所述第二输出轴的端头，所述从动齿轮安装于所述横行主动轮的轮轴上，所述横行主动轮在下降位置时，所述从动齿轮与所述驱动齿轮相啮合。

作为本实用新型的一种优选方案，所述中间传动机构包括驱动同步带轮、从动同步带轮，所述驱动同步带轮安装于所述第二输出轴的端头，所述从动同步带轮安装于所述横行主动轮的轮轴上，且所述从动同步带轮通过同步带与所述驱动同步带轮传动连接，所述从动同步带轮、所述驱动同步带轮之间设置有同步带惰轮以使得横行主动轮在顶升位置、下降位置处同步带均处于张紧状态。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降组件包括支架、升降电机、丝杆，所述丝杆沿竖直方向布置，且所述丝杆能转动的连接于所述支架上，所述升降电机固定于所述支架上，且所述升降电机的输出轴与所述丝杆传动连接，所述横行轮的轮轴能转动的安装于升降块上，所述升降块螺纹连接于所述丝杆上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支架上沿竖直方向布置有导轨，所述升降块上安装有与所述导轨相配合的导向块。