[实用新型]一种用于低空航空器的停机装置

说明书

本实用新型公开了一种用于低空航空器的停机装置，属于自动停机领域。该装置包括：激光雷达、底座、机壳、摄像部件、处理器面板、核心主板、稳压板、电源、备用电源、存储模块和显示器；机壳固定在底座上方；机壳为空心四方体结构，其内部设置有H型结构的安装框架；激光雷达、摄像部件、存储模块、显示器、备用电源和存储模块通过H型结构的安装框架合理布局在机壳内部；电源固定在机壳上面板上，与稳压板通过导线连接。本实用新型对多个功能部件进行了科学、合理布局，能够同时实现停机装置所需的多种功能，且质量轻、体积小、安装简单、操作方便。

技术领域

本实用新型属于自动停机领域，更具体地，涉及一种用于低空航空器的停机装置。

背景技术

早年，由于低空航空器(最大飞行高度为500米)无法实现自主感知环境，故对于航空器的停机方案多采用基于无线遥控的手动停机方法，该方法操作难度大，需要飞手具备相当的遥控经验，同时，其停机精度完全取决于飞手的专业素养及工作时的状态，由此，导致航空器的停机具有相当大的不确定性。这种不确定性的存在，极有可能导致严重经济损失与人员伤亡，为此，急需研发与停机过程相关的辅助装置，以提高低空航空器停机过程的准确性与安全性。

为实现上述目的，近年来，国内外众多研究人员基于视觉手段，开发了多种辅助停机装置或自主停机装置。由于视觉检测无法获取停机坪的深度信息，导致停机精度较低；而采用双目视觉技术虽然可以获取深度信息，但由于摄像头之间的距离限制，对于检测较远距离障碍物有一定的难度。总体而言，基于视觉的自主停机装置与方法无法实现远距离、高精度的停机过程，造成低空航空器自动停机的准确度和安全性较低。

为此，急需一种低空航空器辅助停机装置或自主停机装置，可为基于视觉手段的停机方法提供深度信息。常见的提供深度信息的部件包括超声波雷达和激光雷达两种，后者向对于前者，具有较高的精度，从而具有更高的安全性。由此可见，急需一种可将视觉与激光雷达融合的低空航空器辅助停机装置或自主停机装置，同时该装置还应具备体积小、重量轻、可靠性高的特点，此外，在同种条件下，还应选择价格相对低廉、经济性的部件。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种用于低空航空器的停机装置，其目的在于为实现具有深度信息的视觉停机手段提供一种体积小、重量轻、可靠性高、经济性的停机装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于低空航空器的停机装置，该装置固定于航空器底部；该装置包括：激光雷达、底座、机壳、摄像部件、处理器面板、核心主板、稳压板、电源、备用电源、存储模块和显示器；

机壳固定在底座上方；机壳为空心四方体结构，包括前、后、上、下、左、右六个面板，且其内部设置有H型结构的安装框架；

激光雷达前端固定于机壳下面板上，后端固定在H型结构安装框架上；摄像部件前端穿过下面板，后端固定在H型结构安装框架上；核心主板和稳压板固定在处理器面板上；存储模块一端固定于机壳下面板上，一端固定在H型结构安装框架上；

显示器后端固定在H型结构安装框架上，前端固定在机壳后面板上；电源固定在机壳上面板上，与稳压板通过导线连接；备用电源和存储模块一端固定在机壳下面板上，一端固定在H型结构安装框架上。

优选地，所述装置通过螺钉固定于航空器底部；激光雷达通过螺钉固定在底座一端；机壳通过螺钉固定在底座上方；电源通过螺栓固定在上面板上；稳压板和核心主板通过双头六角螺柱固定在处理器面板上。

优选地，机壳一角上端设置有端盖，用于防止人员划伤。

优选地，底座长边由两根1515型材500组成，短边由两根1515型材185组成，竖直方向由四根1515型材100组成；各边通过角码相互连接，各边与角码通过T型螺栓和法兰螺母连接。

优选地，靠近机壳后面板和下面板一侧的1515型材上通过T型螺栓和法兰螺母安装有4个开有槽口的2号角铝。