[实用新型]一种清洗风管的气动毛刷装置

权利要求书

1.一种清洗风管的气动毛刷装置，其特征在于，包括行走装置、升降装置、固定平台、消毒装置、视觉系统、气动马达和毛刷部，所述升降装置位于所述行走装置的顶部，且与所述行走装置固定连接，所述固定平台位于所述升降装置的顶部，且与所述升降装置固定连接，沿所述气动毛刷装置清洗风管时的行走方向，在所述固定平台的顶部分别设置有所述消毒装置和所述气动马达，所述气动马达与所述毛刷部固定连接，所述气动马达驱动所述毛刷部旋转，所述毛刷部呈U形，包括位于所述U形两侧的毛刷和位于所述U形底部的弹性装置，所述毛刷与所述气动马达的输出轴对称，所述弹性装置与所述气动马达的输出轴对称，所述弹性装置用于调节所述毛刷部的旋转半径。

2.根据权利要求1所述的清洗风管的气动毛刷装置，其特征在于，所述行走装置为两侧对称的履带式传动装置，所述履带式传动装置包括履带、小带轮、大带轮和齿轮，所述齿轮通过所述履带与所述小带轮和所述大带轮连接，驱动所述气动毛刷装置运动。

3.根据权利要求1所述的清洗风管的气动毛刷装置，其特征在于，所述升降装置包括可折叠支架，用于调节所述气动马达高度。

4.根据权利要求1所述的清洗风管的气动毛刷装置，其特征在于，所述消毒装置包括储液箱以及与所述储液箱内部连通的喷雾口。

5.根据权利要求4所述的清洗风管的气动毛刷装置，其特征在于，所述喷雾口的喷射方向与所述气动毛刷装置清洗风管时的运动方向相反。

6.根据权利要求5所述的清洗风管的气动毛刷装置，其特征在于，所述消毒装置还包括输液管，所述储液箱与输液管固定连接，当所述储液箱中液位低于预设液位时，通过所述输液管向所述储液箱输液。

7.根据权利要求1所述的清洗风管的气动毛刷装置，其特征在于，所述视觉系统包括摄像装置和照明灯，所述摄像装置包括前摄像装置和后摄像装置，所述照明灯包括前照明灯和后照明灯，所述前摄像装置和所述前照明灯设置在所述固定平台的所述气动马达侧，用于监控所述气动毛刷装置前方的图像，所述后摄像装置和所述后照明灯设置在所述固定平台的所述消毒装置侧，用于监控所述气动毛刷装置后方的图像。

8.根据权利要求1所述的清洗风管的气动毛刷装置，其特征在于，所述弹性装置为张力可控的弹簧。

9.根据权利要求1所述的清洗风管的气动毛刷装置，其特征在于，所述气动马达的回气经喷嘴喷出，喷出方向与所述气动毛刷装置清洗风管时的运动方向相同。