[实用新型]一种新型仿真迎宾机器人

权利要求书

1.一种新型仿真迎宾机器人，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的底部左右两侧均固定安装有防滑垫(2)，所述支撑底座(1)的顶部固定安装有电源箱(16)，所述支撑底座(1)的顶部右侧固定安装有足部连接块(3)，所述足部连接块(3)的顶部固定安装有下壳座(4)，所述下壳座(4)的顶部活动安装有上壳体(12)，所述下壳座(4)的内部固定安装有转动电机(5)，所述转动电机(5)的输出轴上固定安装有延伸至上壳体(12)内部的传动杆(8)，所述上壳体(12)的内部固定安装有与传动杆(8)固定连接的限位转盘(9)，所述上壳体(12)与下壳座(4)形成的夹缝处活动安装有滑动滚轮(7)，所述上壳体(12)的正面活动安装有右摆动臂，所述上壳体(12)的背面活动安装有左摆动臂(6)，所述上壳体(12)的内部固定安装有摆臂电机(10)，所述摆臂电机(10)的输出轴上固定安装有传动锥齿(14)，所述传动锥齿(14)的顶部左右两侧均活动安装有与传动锥齿(14)传动连接的从动锥齿(13)，两个所述从动锥齿(13)相离的一侧分别固定安装有左摆动臂和右摆动臂传动连接的传动轴(15)，所述上壳体(12)的底部固定安装有播音器(17)。

2.根据权利要求1所述的一种新型仿真迎宾机器人，其特征在于：所述下壳座(4)的内部开设有与转动电机(5)相对应的电机安置槽，且下壳座(4)的左侧开设有与转动电机(5)相对应的散热孔。

3.根据权利要求1所述的一种新型仿真迎宾机器人，其特征在于：所述上壳体(12)与下壳座(4)相对的一侧均开设有与滑动滚轮(7)相对应的滚珠放置槽。

4.根据权利要求1所述的一种新型仿真迎宾机器人，其特征在于：所述上壳体(12)的内部固定安装有与限位转盘(9)相对应的限位转动槽。

5.根据权利要求1所述的一种新型仿真迎宾机器人，其特征在于：所述上壳体(12)的内部开设有与摆臂电机(10)、从动锥齿(13)和传动锥齿(14) 相对应的安置槽。

6.根据权利要求1所述的一种新型仿真迎宾机器人，其特征在于：所述上壳体(12)的内部固定安装有与转动电机(5)、摆臂电机(10)和播音器(17)电连接的控制器。