[实用新型]一种便于使用的自动粉墙机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种便于使用的自动粉墙机器人，包括移动轮，所述移动轮的顶部固定安装有电动推杆，电动推杆的顶部固定安装有安装板，安装板的内部活动安装有贯穿且延伸至安装板左侧的滑块，安装板的后端左侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴处固定安装有贯穿安装板和滑块并与安装板的内腔前侧壁活动连接的螺栓，所述滑块的内部活动安装有马达，马达的输出轴延伸至滑块的左侧并与安装座固定连接。该便于使用的自动粉墙机器人，可方便根据墙体的圆角、墙体边角的凸出或者凹陷来进行粉刷，可使得粉刷更全面，避免需要人工补刷，可使得该机器人的使用效率更高，使用效果更好，更有利于使用者使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种便于使用的自动粉墙机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。

目前机器人已经被用到了粉墙上，目前市场上现有的粉墙机器人都有操作方便和便于移动的优点，但是现有的粉墙机器人大多都没有设置多角度进行粉墙的结构，只能对墙体进行水平移动粉刷，不能对粉刷轨迹进行调节，若墙体为圆角状和墙体的边角不为水平或者垂直，此时就不能对该处进行粉刷，粉刷效率低，故而提出一种便于使用的自动粉墙机器人来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于使用的自动粉墙机器人，具备方便调节等优点，解决了市场上现有的粉墙机器人都有操作方便和便于移动的优点，但是现有的粉墙机器人大多都没有设置多角度进行粉墙的结构，只能对墙体进行水平移动粉刷，不能对粉刷轨迹进行调节，若墙体为圆角状和墙体的边角不为水平或者垂直，此时就不能对该处进行粉刷，粉刷效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便调节的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于使用的自动粉墙机器人，包括移动轮，所述移动轮的顶部固定安装有电动推杆，电动推杆的顶部固定安装有安装板，安装板的内部活动安装有贯穿且延伸至安装板左侧的滑块，安装板的后端左侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴处固定安装有贯穿安装板和滑块并与安装板的内腔前侧壁活动连接的螺栓，所述滑块的内部活动安装有马达，马达的输出轴延伸至滑块的左侧并与安装座固定连接，滑块的左侧固定安装有位于马达的输出轴外侧的限位环，安装座的右端前后两侧和上下两侧均固定安装有延伸至限位环内部的滚动轮，所述安装座的内部活动安装有数量为两个且均延伸至安装座左侧的粉刷滚筒，所述安装板的顶部固定安装有装料箱，装料箱的右侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴处固定安装有贯穿并延伸至装料箱的内部并与装料箱的内腔左侧壁活动连接的转轴，转轴的上下两侧均固定安装有搅拌杆，所述装料箱的内部固定安装有数量为两个并均贯穿且延伸至装料箱的左侧的出料管，出料管的顶部固定安装有与装料箱固定连接的泵体，所述泵体的顶部固定安装有延伸至安装座的内部且位于粉刷滚筒上方的连接管。

优选的，所述安装板的左侧开设有与滑块相适配的滑槽，且滑槽和滑块均为T型，所述滑槽和滑块均为其左侧高度小于其右侧高度。

优选的，所述滑块的内部开设有与螺纹杆相适配的螺纹孔，且滑块与螺纹杆螺纹连接。

优选的，所述限位环为环形，且限位环的左侧开设有与滚动轮相适配的滚动槽，四个所述滚动轮均以马达的输出轴为中心呈环形分布。

优选的，所述装料箱的顶部开设有进料口，且装料箱的顶部活动安装有延伸至进料口内部的箱盖，且箱盖与装料箱螺纹连接。

优选的，所述粉刷滚筒的内侧顶部开设有与连接管相适配的流通孔，所述移动轮由安装架、活动轴和滚轮组成，且安装架的内部通过活动轴与滚轮活动安装，所述连接管为软管。

(三)有益效果