[实用新型]一种用于粘接大尺寸晶棒的全自动粘棒机

说明书

本实用新型提供一种用于粘接大尺寸晶棒的全自动粘棒机，包括晶棒入料机构，用于晶棒上料；料座入料机构，用于料座上料；晶棒移栽机构，用于晶棒移动，将晶棒从晶棒入料机构移动至料座上；涂胶机构，用于对料座进行涂胶；料座移栽机构，用于料座的移动，将料座从料座入料机构移动至涂胶机构的点胶位；出料机构，料座移栽机构将粘棒后的料座移动至出料机构，进行出料；晶棒入料机构与涂胶机构通过晶棒移栽机构连通，料座入料机构与涂胶机构通过料座移栽机构连通，出料机构与涂胶机构通过料座移栽机构连通，便于单晶与料座粘接。本实用新型的有益效果是实现控制一体化，提高了晶棒粘胶效率，降低了人员负荷和生产成本，实现增效降耗、少人化。

技术领域

本实用新型属于硅片生产设备技术领域，尤其是涉及一种用于粘接大尺寸晶棒的全自动粘棒机。

背景技术

随着国内外光伏行业的迅猛发展，单晶/多晶硅片需求量猛增，硅片切割过程中，硅棒粘接工序的品质及产能直接影响单晶硅片的成本；传统的人工粘棒已经跟不上行业的发展需求；硅棒悬挂前需要通过粘胶将硅棒与晶座连接在一起，硅棒的尺寸越来越大，硅棒和晶座重量越来越重，因此，整个粘棒过程中操作十分不便，并且无法有效保证硅棒与晶座的同轴度，从而影响最终产品的质量和成材率。

发明内容

鉴于上述问题，本实用新型要解决的问题是提供一种用于粘接大尺寸晶棒的全自动粘棒机，实现了料座与晶棒自动粘接、传递，采用可编程控制器进行控制，实现控制一体化，提高了晶棒粘胶效率，降低了人员负荷和生产成本，实现增效降耗、少人化。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于粘接大尺寸晶棒的全自动粘棒机，包括，

晶棒入料机构，用于晶棒上料；

料座入料机构，用于料座上料；

晶棒移栽机构，用于晶棒移动，将晶棒从晶棒入料机构移动至料座上；

涂胶机构，用于对料座进行涂胶；

料座移栽机构，用于料座的移动，将料座从料座入料机构移动至涂胶机构的点胶位；

出料机构，料座移栽机构将粘棒后的料座移动至出料机构，进行出料；

晶棒入料机构与涂胶机构通过晶棒移栽机构连通，料座入料机构与涂胶机构通过料座移栽机构连通，出料机构与涂胶机构通过料座移栽机构连通，便于晶棒与料座粘接。

进一步的，晶棒入料机构包括晶棒传送装置、晶棒托盘和到位挡停机构，其中，

晶棒托盘设于晶棒传送装置上，进行晶棒的传送；

到位挡停机构设于晶棒传送装置的出料端，对晶棒进行定位，便于晶棒移动。

进一步的，料座入料机构包括料座传送装置、料座导向装置和料座挡停装置，其中，

料座导向装置设于料座传送装置的两侧，用于对料座传送过程中进行导向；

料座挡停装置设于料座导向装置上，对料座进行定位及阻挡。

进一步的，晶棒移栽机构包括晶棒抓取装置、横向移动装置和纵向移动装置，其中，

晶棒抓取装置与纵向移动装置的一端连接，用于晶棒的抓取；

纵向移动装置与横向移动连接，且纵向移动装置可相对于横向移动装置移动，用于在横向与纵向上调节晶棒的位置。

进一步的，晶棒抓取装置为真空吸盘。

进一步的，涂胶机构包括第一进胶装置、第二进胶装置、混合出胶装置、涂胶横向移动装置和涂胶纵向移动装置，其中，

第一进胶装置与第二进胶装置均与混合出胶装置连通，进行混胶；