[实用新型]一种自动化喷涂机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种自动化喷涂机器人，包括基座，所述基座的内壁底部固定安装有第一伺服电机，基座的内壁且位于第一伺服电机的外围固定安装有径向轴承，径向轴承的内壁且位于第一伺服电机的外围活动安装有导向筒。该自动化喷涂机器人，通过启动第二伺服电机和第三伺服电机，第二伺服电机和第三伺服电机分别通过第一驱动轴和第二驱动轴带动第一机械臂和第二机械臂垂直旋转，从而调节喷枪的高度和喷射角度，达到简单方便全方位调节的效果，同时，通过喷枪上的距离传感器检测喷枪与待喷涂件的距离，避免喷枪与待喷涂件磕碰、距离过远或过近而造成喷枪损坏或喷涂不均匀的情况发生，达到高效自动化均匀喷涂的效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种自动化喷涂机器人。

背景技术

喷涂机器人(spray painting robot)，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot)，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动，较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面，喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教，喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门，喷涂机器人的主要优点：柔性大，工作范围大大；提高喷涂质量和材料使用率；易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间；设备利用率高，喷涂机器人的利用率可达90％-95％。

传统的喷涂机器人喷涂效果差，一般只是单一采用控制程序控制机器人进行喷涂，没有检测功能，造成喷涂智能化程度低，故而提出一种自动化喷涂机器人来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化喷涂机器人，具备自动化程度高等优点，解决了传统的喷涂机器人喷涂效果差，一般只是单一采用控制程序控制机器人进行喷涂，没有检测功能，造成喷涂智能化程度低的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动化程度高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化喷涂机器人，包括基座，所述基座的内壁底部固定安装有第一伺服电机，所述基座的内壁且位于第一伺服电机的外围固定安装有径向轴承，所述径向轴承的内壁且位于第一伺服电机的外围活动安装有导向筒，所述基座的顶部固定安装有轴向轴承，所述导向筒的顶部且位于轴向轴承的顶部固定安有底座，所述第一伺服电机的输出轴上套接有延伸至底座的底部的连接轴，所述底座的顶部活动安装有固定柱，所述固定柱的右侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上套接有贯穿并延伸至固定柱内部的第一驱动轴，所述第一驱动轴的外壁套接有第一连接座，所述第一连接座的顶部活动安装有第一机械臂，所述第一机械臂的右侧固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上套接有贯穿并延伸至第一机械臂内部的第二驱动轴，所述第二驱动轴的外壁套接有第二连接座，所述第二连接座的顶部活动安装有第二机械臂，所述第二机械臂、第一机械臂和固定柱均通过连接螺栓分别与第二连接座、第一连接座和底座固定连接，所述第二机械臂的顶部固定安装有喷枪，所述底座、固定柱、第一机械臂和第二机械臂的左侧均固定安装有卡座，所述卡座的内部活动安装有延伸至喷枪进料口的料管，所述第一机械臂和第二机械臂的右侧且位于第二伺服电机和第三伺服电机的底部均固定安装有防护架。

优选的，所述基座的顶部且位于轴向轴承的外围开设有第一安装孔，所述第一安装孔为沉头孔。

优选的，所述基座的内壁底部且位于第一伺服电机的左侧和右侧均固定安装有固定架，所述径向轴承的数量为两个。