[实用新型]一种工作效率高的码垛机器人

权利要求书

1.一种工作效率高的码垛机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的正面和背面均固定连接有外壳(2)，所述外壳(2)的内侧固定连接有层板(3)，所述层板(3)的底部和减震弹簧(4)的顶端焊接，所述减震弹簧(4)远离层板(3)的一端和固定杆(5)的顶部固定连接，所述固定杆(5)的外部活动连接有传动轮(6)，所述传动轮(6)的外部传动连接有履带(7)，所述底板(1)的顶部固定连接有支撑立柱(8)，所述支撑立柱(8)的正面和背面均固定连接有托板(9)，所述托板(9)的顶部固定连接有第一电动推杆(10)，所述第一电动推杆(10)的顶部固定连接有(11)，所述(11)的顶部固定安装有限位组件(12)，所述(11)的顶部固定安装有位于限位组件(12)内侧的第二电动推杆(13)，所述限位组件(12)的左端固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)左侧的底端固定连接有固定夹头(15)，所述第二电动推杆(13)左端的外部活动连接有连接臂(16)，所述连接臂(16)远离第二电动推杆(13)的一端活动连接有活动夹头(17)，所述活动夹头(17)和固定夹头(15)活动连接，所述支撑立柱(8)的顶部固定连接有控制组件(18)，所述底板(1)底部的右端固定安装有双驱动电机(19)，所述双驱动电机(19)的两个驱动轴外部均固定连接有传动轮(6)。

2.根据权利要求1所述的一种工作效率高的码垛机器人，其特征在于：两个所述外壳(2)的底部开设有开口，两个外壳(2)的内壁均等距离开设有限位开口。

3.根据权利要求1所述的一种工作效率高的码垛机器人，其特征在于：所述层板(3)的数量为四个，且四个层板(3)等距离分布在外壳(2)的内侧，所述固定夹头(15)的左侧开设有活动孔，所述连接臂(16)的正面和背面均固定连接有两个限位杆。

4.根据权利要求1所述的一种工作效率高的码垛机器人，其特征在于：所述固定杆(5)的顶部固定连接有两个平座，所述托板(9)的正面和背面均固定连接有护板所述限位组件(12)包括套筒和活动杆。

5.根据权利要求1所述的一种工作效率高的码垛机器人，其特征在于：所述限位组件(12)的数量为两个，且两个限位组件(12)等距离分布在(11)的顶部，所述控制组件(18)包括距离传感器和控制器。

6.根据权利要求1所述的一种工作效率高的码垛机器人，其特征在于：所述连接板(14)右侧中部开设有圆形通孔，且圆形通孔的内壁和第二电动推杆(13)伸缩杆的外部固定连接。