[实用新型]一种机械制造抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种机械制造抓取装置，包括悬架，所述悬架的四角贯穿固定连接有固定螺钉，所述悬架的中部两侧开有滑槽，所述滑槽的一端设置有滑块，所述滑块的两侧固定连接有限位板，所述滑块的内部固定连接有传动电机。该种实用新型通过设置有悬架、固定螺钉和滑槽，方便通过固定螺钉将悬架固定在需要抓取的工位，方便根据滑槽的长度使得抓取装置从一工位移动至另一工位，实现零件的抓取效果，通过设置有传动电机、限位板、滑块、液压缸和升降杆，方便通过传动电机带动滑块和限位板在悬架上的滑槽内进行移动，通过液压缸带动升降杆实现上下传动，方便根据升降杆上的限位槽长度调节升降杆上下升降的距离，实现对不同高度的零件。

技术领域

本实用涉及机械加工装置技术领域，特别涉及一种机械制造抓取装置。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，传统对于机械制造的零件加工抓取的形式，都是采用人为运送的形式进行的，这类人为抓取的形式较为费时费力，且在对一些重量较大的零件进行抓取时，人为抓取的形式使用起来不方便，不适用于多数情况。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机械制造抓取装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机械制造抓取装置，包括悬架，所述悬架的四角贯穿固定连接有固定螺钉，所述悬架的中部两侧开有滑槽，所述滑槽的一端设置有滑块，所述滑块的两侧固定连接有限位板，所述滑块的内部固定连接有传动电机，所述滑块通过传动电机与滑槽滑动连接，所述滑块的底端通过螺钉固定连接有液压缸，所述液压缸的底端通过限位槽传动连接有升降杆，所述升降杆的底端开有推进槽，所述升降杆的底端两端通过固定杆固定连接有气缸，所述气缸的一端通过推进杆传动连接有推进块，所述推进块与推进槽滑动连接，所述推进块的一侧表面固定连接有夹持块。

进一步地，所述夹持块呈矩形块状结构，所述夹持块的表面还设置有波浪状防滑纹，所述夹持块呈竖列状分布在推进块的一侧表面。

进一步地，所述推进块共设置有两块，所述推进块呈半圆柱状结构，所述推进块为可拆卸结构。

进一步地，两条所述推进槽之间设置有隔离块，所述推进槽的长度至少为30cm。

进一步地，所述悬架呈矩形架状结构，所述悬架的中部开有槽。

进一步地，所述限位板呈凹字状结构，所述限位板的两端与悬架相接。

进一步地，所述气缸关于升降杆对称分布，所述气缸通过固定杆焊接固定在升降杆的两端。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)：该种实用新型通过设置有悬架、固定螺钉和滑槽，方便通过固定螺钉将悬架固定在需要抓取的工位，方便根据滑槽的长度使得抓取装置从一工位移动至另一工位，实现零件的抓取效果；

(2)：该种实用新型通过设置有传动电机、限位板、滑块、液压缸和升降杆，方便通过传动电机带动滑块和限位板在悬架上的滑槽内进行移动，通过液压缸带动升降杆实现上下传动，方便根据升降杆上的限位槽长度调节升降杆上下升降的距离，实现对不同高度的零件；

(3)：该种实用新型通过设置有推进块、推进杆、气缸、夹持块和推进槽，方便通过固定杆的形式将气缸与升降杆实现焊接固定，通过气缸带动推进杆使得推进块在推进槽上进行移动，从而使得两端的推进块逐渐靠近，对零件起到夹持抓取的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体的结构示意图。

图2为本实用新型的升降杆的底端结构示意图。

图3为本实用新型的推进块的局部结构示意图。