[实用新型]一种多圈旋转限位器

说明书

本实用新型实施例公开了一种多圈旋转限位器，涉及传感器技术领域，包括壳体、传动机构、至少两个标记轮组件和至少两个感应开关组，标记轮组件与感应开关组一一对应，标记轮组件包括第一传动轴和依次固定套设于第一传动轴上的多个标记轮，第一传动轴可转动地设置于壳体内，每个标记轮上设置有触发机构，感应开关组包括多个感应开关，多个感应开关依次设置于壳体的内部，并与标记轮一一对应，不同感应开关组的感应开关并联形成多个限位输出电路。本实用新型实施例的多圈旋转限位器的限位触发精度高不会像多级减速齿轮结构那样精度随着减速比增加而降低，具备较强的环境耐受性和较高的可靠性，可方便进行限位行程上的扩展和限位点数的扩展。

技术领域

本实用新型实施例涉及传感器技术领域，具体涉及一种多圈旋转限位器。

背景技术

起重行业常用的旋转限位为多级减速齿轮加多个凸轮触头的方式：当主动侧旋转多圈，从动侧旋转不超过一圈；旋转过程中安装在从动侧一圈内不同角度不同高度的凸轮触动对应的电气触头动作，实现多位置限位输出。这类结构存在的缺点有：1.采用多级减速齿轮，结构复杂，减速比通常在1:200以下(行程小于200圈)，更大的减速比设计加工困难、成本高、故障率高；2.随着减速比增大，凸轮触头的动作精度下降。此外还有其它的限位方案，如重锤限位，由于安装位置限制只能实现正限位；又如采用编码器记录位置来做限位的方案，需要采用多圈绝对值编码器加微控制器来实现，成本较高，且依赖电池记录位置可靠性也不高。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种多圈旋转限位器，以解决现有的限位器存在结构复杂、精度低、故障率高、制造成本高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种多圈旋转限位器，所述多圈旋转限位器包括壳体，以及分别设置于壳体内的传动机构、至少两个标记轮组件和至少两个感应开关组，所述标记轮组件与感应开关组一一对应，所述标记轮组件包括第一传动轴和依次固定套设于第一传动轴上的多个标记轮，所述第一传动轴可转动地设置于壳体内，每个所述标记轮上设置有触发机构，所述感应开关组包括多个感应开关，多个所述感应开关依次设置于壳体的内部，并与所述标记轮一一对应，不同所述感应开关组的感应开关并联形成多个限位输出电路；所述传动机构用于驱动第一传动轴转动，当所述触发机构转动至预定位置时触发与其对应的感应开关的常闭触头动作，当并联在一起的所述感应开关同时被触发时，与其对应的所述限位输出电路开路。

进一步地，所述传动机构包括第二传动轴、多个主动齿轮和多个从动齿轮，所述第二传动轴可转动地设置于壳体的内部，所述第二传动轴的一端延伸至壳体的外部作为输入轴，多个所述从动齿轮一一对应地套设于第一传动轴上，每个所述从动齿轮的齿数为不同的质数；多个所述主动齿轮套设于第二传动轴上，并与从动齿轮一一对应地啮合。

进一步地，所述第一传动轴和所述第二传动轴的两端分别通过轴承与壳体的内壁连接。

进一步地，多个所述标记轮等距间隔设置。

进一步地，所述传动机构还包括一级减速机，所述一级减速机的动力输出轴与第二传动轴的一端连接。

进一步地，所述感应开关为机械触头式开关、光电式感应开关、霍尔开关、磁敏开关或金属感应开关。

进一步地，所述壳体的内部设置有多个腔室，相邻腔室间为封闭或半封闭，多个所述标记轮组件一一对应地设置于每个腔室内。

本实用新型实施例具有如下优点：

1、本实用新型实施例的多圈旋转限位器的限位触发精度高，不会像多级减速齿轮结构那样精度随着减速比增加而降低，可应用于起重机钢丝绳卷筒行程限位、电缆卷筒行程限位，也可应用于风力发电机偏航限位等这类需要对多圈行程进行限位的场合。

2、本实用新型实施例的多圈旋转限位器由于没有采用IC芯片、光学元件、温度敏感元件，因此具备较强的环境耐受性和较高的可靠性。