[实用新型]一种一体式苹果采摘收集装置

说明书

本实用新型公开了一种一体式苹果采摘收集装置，其技术方案要点是：包括插接固定在地面的支撑板，所述支撑板上固定有第一支撑杆，所述第一支撑杆的端部铰接有气缸的缸体，所述气缸的活塞杆端部铰接有第二支撑杆，所述第二支撑杆端部固定有第一半箍，所述第一半箍通过若干个锁紧螺栓固定有第二半箍，所述第一半箍和所述第二半箍抱箍在苹果树树干的外部，所述苹果树树干在所述第一半箍和所述第二半箍的上方套设有兜网，所述兜网上开设有贯穿口，所述贯穿口处设置有拉链，所述兜网的底部固定有若干个承托杆，所述兜网的上方固定有若干个牵拉绳；本装置具有采摘收集效率高、自动化程度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及农业装置领域，具体涉及一种一体式苹果采摘收集装置。

背景技术

苹果树是落叶乔木，栽培树木一般只高3-5米左右，苹果树开花期是基于各地气候而定，但一般集中在4-5月份，苹果是异花授粉植物，大部分品种自花不能结成果实，一般苹果栽种后，于2-3年才开始结出果实。苹果成熟时间相对集中，且通常结果较多，人工采摘难度大。

如授权公告号为CN209897659U的中国专利，其公开了一种高效苹果采摘机，包括采摘机本体，所述采摘机本体上装设有升降板，所述升降板的一端设有连接柱，所述连接柱的一端装设有导管，所述导管的一端装设有装料斗，所述导管内装设有软质管，所述软质管的内壁上侧布设有软质挡片，所述软质管的内壁下侧布设有软质毛。

上述的这种高效苹果采摘机能够抬升采摘者进行采摘，能够提高采摘效率；但是上述的这种高效苹果采摘机依旧存在着一些缺点，如：一、占地空间较大，结构复杂，可能不适用于果园的特殊环境；二、采摘苹果依旧需要靠人力，自动化程度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种一体式苹果采摘收集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种一体式苹果采摘收集装置，包括插接固定在地面的支撑板，所述支撑板上固定有第一支撑杆，所述第一支撑杆的端部铰接有气缸的缸体，所述气缸的活塞杆端部铰接有第二支撑杆，所述第二支撑杆端部固定有第一半箍，所述第一半箍通过若干个锁紧螺栓固定有第二半箍，所述第一半箍和所述第二半箍抱箍在苹果树树干的外部，所述苹果树树干在所述第一半箍和所述第二半箍的上方套设有兜网，所述兜网上开设有贯穿口，所述贯穿口处设置有拉链，所述兜网的底部固定有若干个承托杆，所述兜网的上方固定有若干个牵拉绳，若干个所述牵拉绳分别系合固定在所述苹果树树干的外部。

优选的，所述承托板包括一体成型的第一倾斜杆部、水平杆部和第二倾斜杆部，所述兜网在展开时在所述水平杆部上方形成有兜腔。

优选的，所述兜网的顶端环面固定有不锈钢筋条，所述不锈钢筋条在所述兜网的贯穿口处开设有槽口。

优选的，所述第一半箍在靠近所述第二半箍的一面固定有第一环形橡胶垫。

优选的，所述第二半箍在靠近所述第一半箍的一面固定有第二环形橡胶垫。

优选的，所述第一半箍和所述第二半箍上分别具有水平板部，若干个所述锁紧螺栓分别连接在所述水平板部处。

优选的，所述水平板部内穿设有销柱，所述销柱的端部具有端头。

优选的，所述销柱上开设有穿孔，所述穿孔处穿设有钢条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、本一体式苹果采摘收集装置在使用时，可以将支撑板插接在地面内，将第一半箍和第二半箍卡在桃树树干的外部，利用锁紧螺栓将第一半箍和第二半箍进行固定，之后可以启动第一支撑杆上铰接的气缸，气缸能够带动第二支撑杆摆动，从而带动第一半箍和第二半箍晃动，完成采摘，效率较高；