[实用新型]玻璃盖板用全自动插架机

权利要求书

1.一种玻璃盖板用全自动插架机，其特征在于：包括用于输送托盘的第一输入机构、用于定位玻璃盖板的定位平台、取料机构、用于输送插架的第二输入机构、用于定位插架的定位机构、移料机构、用于输出插架的输出机构、用于输送托盘的升降输送机构、用于对托盘进行码垛的码垛机构；

该第二输入机构的输出侧衔接于定位机构的输入侧，该定位机构的输出侧衔接于输出机构的输入侧，该升降输送机构的输入侧衔接于第一输入机构的输出侧，该升降输送机构的输出侧衔接于码垛机构的输入侧；

该取料机构包括取料单元及取料驱动单元，该取料驱动单元驱动取料单元往复运动于第一输入机构、定位平台之间；

该移料机构包括移料单元及移料驱动单元，该移料驱动单元驱动移料单元往复运动于定位平台、定位机构之间。

2.根据权利要求1所述的玻璃盖板用全自动插架机，其特征在于：所述第一输入机构与定位平台之间设置有待取料工位，所述第一输入机构的输出侧连接于待取料工位，所述取料单元往复运动于待取料工位、定位平台之间；所述升降输送机构往复运动于待取料工位下方，以将托盘升降式输送至码垛机构。

3.根据权利要求1所述的玻璃盖板用全自动插架机，其特征在于：所述取料单元水平夹取住玻璃盖板，以使玻璃盖板水平定位于定位平台上；所述移料驱动单元驱动移料单元运动于定位平台上方，由移料单元夹取住水平放置的玻璃盖板并往返运动于定位机构上方，移料驱动单元驱动移料单元翻转90°，以使水平状态的玻璃盖板翻转90°后处于竖直状态，移料驱动单元驱动移料单元将处于竖直状态的玻璃盖板插入至插架上；

或者，移料驱动单元驱动移料单元将位于插架上的处于竖直状态的玻璃盖板取出，移料单元翻转90°，以联动处于竖直状态的玻璃盖板翻转90°后处于水平状态，并由移料驱动单元驱动移料单元将水平状态的玻璃盖板转移至定位平台上。

4.根据权利要求3所述的玻璃盖板用全自动插架机，其特征在于：所述移料单元为翻转插架机械手，所述移料驱动单元驱动翻转插架机械手往复运动于定位平台、定位机构之间。

5.根据权利要求1所述的玻璃盖板用全自动插架机，其特征在于：所述定位平台上设置有用于定位玻璃盖板的整位机构；所述整位机构包括整位块及驱动整位块的整位驱动单元，所述定位平台上设置有贯通定位平台上下两侧整位槽，所述整位块可移动式位于整位槽内，所述整位块的上端凸露于定位平台上方。

6.根据权利要求1所述的玻璃盖板用全自动插架机，其特征在于：所述定位机构包括第一固定单元、第二固定单元及固定驱动单元，所述固定驱动单元驱动第一固定单元、第二固定单元两者在前后方向上可选择性地相向位移或背向位移，以夹持住插架或释放插架。

7.根据权利要求1所述的玻璃盖板用全自动插架机，其特征在于：所述码垛机构包括用于定位托盘的码垛架及用于将托盘从下往上上顶的上顶机构；所述码垛架的输入端衔接于升降输送机构的输出端；

所述上顶机构包括上顶块及驱动上顶块的上顶驱动单元，所述码垛架具有中空部，所述上顶机构位于中空部的下方，所述上顶块可上下升降式伸入中空部内，以将托盘顶入码垛架上。

8.根据权利要求2所述的玻璃盖板用全自动插架机，其特征在于：所述升降输送机构包括升降座及驱动升降座升降的升降驱动单元，所述升降输送机构与码垛机构之间设置有输送带，所述升降座的输出侧衔接于输送带，所述升降座往复运动于待取料工位、输送带之间。

9.根据权利要求2所述的玻璃盖板用全自动插架机，其特征在于：所述取料单元为取料机械手，所述取料驱动单元驱动取料机械手往复运动于待取料工位、定位平台之间。

10.根据权利要求2所述的玻璃盖板用全自动插架机，其特征在于：所述第一输入机构包括用于定位载有玻璃盖板的托盘的输送架、用于上顶托盘的顶位机构、用于将位于最下侧的载有玻璃盖板的托盘输送至待取料工位的推送机构；

所述顶位机构位于输送架的一侧，所述顶位机构包括顶位件及驱动顶位件的顶位驱动单元；所述顶位驱动单元驱动顶位件向上移动或向下移动，以将向上上顶托盘或向下释放托盘；

所述推送机构包括推送件及驱动推送件的推送驱动单元，所述推送驱动单元驱动推送件联动最下侧的载有玻璃盖板的托盘位移至待取料工位。