[实用新型]一种棒材无人立体库

权利要求书

1.一种棒材无人立体库，其特征在于，包括呈矩阵形式排列设置的支架，单个支架包括支杆以及若干并列设置的放置层，单个所述支架呈“丰”字形；还包括地面无人小车，用于在相邻支架间行走并运送棒材。

2.如权利要求1中所述的棒材无人立体库，其特征在于，还包括无人小车，布置在支架间的运料通道。

3.如权利要求2中所述的棒材无人立体库，其特征在于，所述无人小车上还设有机械手臂，通过两端加紧、中间紧箍的方式放置棒材。

4.如权利要求1中所述的棒材无人立体库，其特征在于，所述地面无人小车和/或支架上设有水平移动装置，用于调整棒材在支架上的位置。

5.如权利要求1中所述的棒材无人立体库，其特征在于，相邻的支架的顶部和/或底部通过横梁相连。

6.如权利要求1或5中所述的棒材无人立体库，其特征在于，所述支架上设有用于增加支架稳定性的斜撑。

7.如权利要求1中所述的棒材无人立体库，其特征在于，矩阵式排列设置的支架之间间隔排布，分隔成交错设置的行通道、列通道；行通道与列通道的交叉点上设有旋转盘，用于转动地面无人小车的车身。

8.如权利要求1中所述的棒材无人立体库，其特征在于，所述地面无人小车上设有举升机，用于举升棒材。

9.如权利要求8中所述的棒材无人立体库，其特征在于，地面无人小车上的举升机两侧设有相对设置的呈“C”型的侧壁，侧壁活动升降设置，用于调整棒材在放置层内的放置位置。