[实用新型]一种九轴联动加工中心用加工工件驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种九轴联动加工中心用加工工件驱动装置，包括机床台，所述机床台上转动连接有转盘，所述转盘的任意三个方向均设置有固定板，且所述固定板的一端连接有断开式驱动机构，此九轴联动加工中心用加工工件驱动装置，通过在机床台的内部设置主驱动机构，并且通过主驱动机构与自锁传动机构连接成断开式驱动机构，在需要加工待加工件的上下表面时，通过主驱动机构带动传动机构从而使固定板转动，而在不需要要加工上下面或者转动盘转动时断开式驱动机构连接中断，不影响转盘转动，从而实现工件上下面的加工。

技术领域

本实用新型涉及加工中心技术领域，具体为一种九轴联动加工中心用加工工件驱动装置。

背景技术

九轴联动加工中心能对一个零件同时进行多种加工方式加工，专利公告号CN203817778U的四工位三向九轴伺服加工设备底座，所述底座上设置有转台，所述转台外周部均匀设置有四个分别用于装夹待加工零件的夹具，所述底座上位于所述转台的周侧设置有三组分别对应于任意三个夹具的加工装置，所述加工装置包括可在底座上纵向滑动的滑台和可在滑台上横向滑动的立柱以及可在立柱上竖向滑动的安装座，所述安装座内安装有主轴电机，所述安装座侧部安装有与主轴电机传动连接并带有刀具的刀盘。该四工位三向九轴伺服加工设备设计合理，加工效率高，通用性高，使用三个方向的伺服控制系统，各方向都能独立控制，并每个方向负责一部分加工部位，利用三向同时联动，快速加工产品，但是该装置的转盘只能转动，且加工装置也只能沿XYZ三个方向运动，即不能加工到待加工件的上下两个面。为此，我们提出一种九轴联动加工中心用加工工件驱动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能加工上下面的九轴联动加工中心用加工工件驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种九轴联动加工中心用加工工件驱动装置，包括机床台，所述机床台上转动连接有转盘，所述转盘的任意三个方向均设置有固定板，且所述固定板的一端连接有断开式驱动机构。

优选的，所述断开式驱动机构包括设置于机床台内的主驱动机构，所述主驱动机构的顶部设置有自锁传动机构，所述自锁传动机构固定安装于转盘的侧面，且所述自锁传动机构与固定板连接，断开式驱动机构能够在转盘转动时断开，而在需要转动工件时连接转动，从而便于使用。

优选的，所述主驱动机构包括电机，所述电机的输出端固定连接有连接轴，所述连接轴上滑动连接有第一限位块，所述第一限位块的顶部连接有传动杆,所述传动杆的顶部连接有第二限位块，所述第二限位块与自锁传动机构连接，两个限位块可在传动杆上下运动时后依然能够传动，实现传动的连续性。

优选的，所述自锁传动机构包括转动连接于转盘侧壁的蜗杆，所述蜗杆上啮合连接有蜗轮，所述蜗轮与固定板端部连接，蜗轮蜗杆只能由蜗杆驱动蜗轮，而反向时就会产生自锁，以便于更好的固定固定板。

优选的，所述传动杆上设置有两组限位圈，两组所述限位圈之间设置有与传动杆套接的顶板，所述顶板的底部两端连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆使顶板带动限位圈移动，从而使传动杆移动，实现连接与断开。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在机床台的内部设置主驱动机构，并且通过主驱动机构与自锁传动机构连接成断开式驱动机构，在需要加工待加工件的上下表面时，通过主驱动机构带动传动机构从而使固定板转动，而在不需要要加工上下面或者转动盘转动时断开式驱动机构连接中断，不影响转盘转动，从而实现工件上下面的加工。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为机床台局部剖视结构示意图；

图3为断开式驱动机构结构展开示意图；

图4为图3中A区结构放大示意图。