[实用新型]智能前端识别便携式布控球装置

权利要求书

1.智能前端识别便携式布控球装置，包括球机主体（4）、第一壳体（1）和第二壳体（3），其特征在于，所述第一壳体（1）和第二壳体（3）相对的一侧均设有开口，所述第一壳体（1）和第二壳体（3）的下端内壁均通过第一滚动轴承转动连接有转轴，两个所述转轴的上端均横向固定连接有拉杆（9），所述第一壳体（1）和第二壳体（3）内设有同一个横板（7），所述横板（7）的上端对称固定连接有两个支撑杆（5），两个所述支撑杆（5）的杆壁分别与球机主体（4）相对的两侧固定连接，所述横板（7）的下端固定连接有旋转轴（21），所述旋转轴（21）的轴壁上通过第二滚动轴承转动连接有传动杆（8），所述传动杆（8）的两端均通过轴销分别与两个拉杆（9）相对的一端转动连接，所述第一壳体（1）的上端固定连接有倒置的L型杆（2），所述第二壳体（3）的上端固定连接有连接块（10），所述连接块（10）的一侧开设有与L型杆（2）水平部一端相配合的限位孔，所述限位孔内连接有固定机构，所述旋转轴（21）远离横板（7）的一端穿过第二滚动轴承并连接有限位机构。

2.根据权利要求1所述的智能前端识别便携式布控球装置，其特征在于，所述固定机构包括开设在限位孔内的矩形槽，所述矩形槽内滑动套接有固定杆（11），所述L型杆（2）的水平部杆壁开设有固定槽，所述固定杆（11）的一端延伸至固定槽内并开设有倾斜面，所述固定杆（11）的另一端固定连有第一弹簧（13），所述第一弹簧（13）远离固定杆（11）的一端与矩形槽的一侧固定连接，所述连接块（10）的一侧通过条形通孔滑动套接有制动杆（12），所述制动杆（12）的一端穿过条形通孔并与固定杆（11）的杆壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的智能前端识别便携式布控球装置，其特征在于，所述限位机构包括滑动套接在旋转轴（21）轴壁上的环形块（14），所述环形块（14）的内侧开设有圆柱槽，所述圆柱槽内滑动套接有第二弹簧（19）和限位球（20），所述第二弹簧（19）的一端与圆柱槽的一侧接触连接，所述第二弹簧（19）的另一端与限位球（20）的一侧滑动连接，所述圆柱槽的槽口处固定连接有限位环（18），所述旋转轴（21）的轴壁上开设有多个限位槽，所述限位球（20）的一侧穿过限位环（18）并延伸至其中一个限位槽内，所述环形块（14）的上端对称固定连接有两个定位块（16），所述传动杆（8）的杆壁上开设有两个与定位块（16）位置对应的定位槽。

4.根据权利要求3所述的智能前端识别便携式布控球装置，其特征在于，所述旋转轴（21）的轴壁上开设有限位滑槽（17），所述限位滑槽（17）内滑动连接有限位滑块（15），所述限位滑块（15）的一侧与环形块（14）的内侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的智能前端识别便携式布控球装置，其特征在于，所述第一壳体（1）和第二壳体（3）内均横向固定连接有矩形杆（6），两个所述矩形杆（6）相对的一端均固定连接有限位块，所述支撑杆（5）的杆壁通过矩形通孔与矩形杆（6）的杆壁滑动套接。