[实用新型]直线往复推杆结构

说明书

本实用新型提供了一种直线往复推杆结构，包括固定底板、电机、行程调节件、连杆、推杆及导向件，电机与导向件固定在固定底板上，电机的输出轴与行程调节件连接，电机驱动行程调节件转动，行程调节件上设有多个与输出轴距离不同的连接结构，连杆的后端择一与连接结构呈转动连接，推杆呈直线滑动的穿过导向件并与连杆的前端呈转动连接，行程调节件的转动借由连杆带动推杆在导向件的直线导向作用下做直线往复运动。该直线往复推杆结构的结构简单，行程可多段位调节，而且不需要切换电机的正反向就能实现直线往复运动。

技术领域

本实用新型涉及一种电动推动结构，尤其涉及一种可进行直线往复推动的直线往复推杆结构。

背景技术

自动振动筛、喷水机、喷涂机、制粒机等设备中广泛使用直线往复运动结构，直线往复运动结构的使用不仅能够提高工作效率，而且能节约大量的人力、物力、财力。

现有的直线往复运动结构一般采用由电机、减速机、推杆和控制系统等机构组成的直线推杆来实现，直线推杆的工作原理是将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动，此过程中不可避免地存在电机的正反向切换或采用单片机控制电机的正反向转动，这一方面增大了操作应用的复杂性，另一方面频繁切换驱动方向时会存在冲击，使直线往复运动过渡不稳，同时还会容易损坏电机，从而降低该直线推杆的使用寿命和精度；而且现有的直线推杆的直线往复运动的行程是固定的，而不同设备需要不同的往复行程，因此现有的直线推杆无法满足多样化的场景需求。

因此，有必要提供一种结构简单，行程可多段位调节，而且不需要切换电机的正反向就能实现直线往复运动的直线往复推杆结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种直线往复推杆结构，该直线往复推杆结构的结构简单，行程可多段位调节，而且不需要切换电机的正反向就能实现直线往复运动。

为实现上述目的，本实用新型提供一种直线往复推杆结构，包括固定底板、电机、行程调节件、连杆、推杆及导向件，电机与导向件固定在固定底板上，电机的输出轴与行程调节件连接，电机驱动行程调节件转动，行程调节件上设有多个与输出轴距离不同的连接结构，连杆的后端择一与连接结构呈转动连接，推杆呈直线滑动的穿过导向件并与连杆的前端呈转动连接，行程调节件的转动借由连杆带动推杆在导向件的直线导向作用下做直线往复运动。

与现有技术相比，本实用新型的直线往复推杆结构包括固定底板、电机、行程调节件、连杆、推杆及导向件，当本实用新型的直线往复推杆结构使用时，电机的输出轴的转动带动行程调节件以该输出轴为中心进行同步的转动，由于行程调节件上设有多个与输出轴距离不同的用于与连杆呈转动连接的连接结构，使得与连杆连接的连接结构相对输出轴形成偏心设置，使得行程调节件的转动带动连杆绕输出轴做往复摆动，在此过程中，推杆在导向件的直线导向作用下，连杆和推杆由于呈转动连接而发生相对角度的变化，将使得推杆在连杆的往复摆动驱使下进行直线往复运动，推杆的整个直线往复运动平稳有序，有效保证了本实用新型的直线往复推杆结构的使用寿命；推杆在整个直线往复运动过程中，不需要切换电机的正反向即可实现推杆的往复运动，结构简单且精度高，有效解决了现有技术中直线推杆必须切换电机的正反向才能实现直线往复运动的技术问题；同时，由于本实用新型的连杆可选择与输出轴距离不同的连接结构进行转动连接，使得连杆绕输出轴做往复摆动的摆动幅度可调，进而使得由连杆驱动的推杆的往复行程是可调的，因此，连杆选择与不同的连接结构进行转动连接，有效实现了推杆的行程可进行多段位调节；综上可知，本实用新型的直线往复推杆结构的结构简单，行程可多段位调节，而且不需要切换电机的正反向就能实现直线往复运动，实用性强，适于广泛的推广使用。

较佳者，本实用新型的导向件上开设有通孔，通孔内设置有直线轴承，推杆呈直线滑动的穿过直线轴承；该直线轴承用于限制及引导推杆做直线往复运动，同时能提高直线往复运动的平稳性和顺畅性，减少冲击和振动，而且使推杆不易产生爬行现象。

较佳者，本实用新型的输出轴位于直线轴承的中心轴线上；该设置可使电机和推杆具有良好的运动关联特性。