[实用新型]无人搬运车碰撞回避装置

说明书

本实用新型公开一种无人搬运车碰撞回避装置，包括笼架控制器、车台控制器、第一及第二感应装置，笼架控制器安装于笼架并包括无线发送电路，车台控制器安装于车台并包括控制驱动电路及无线接收电路，第一感应装置安装于车台的车头，第二感应装置安装于车台的车尾或/和车身侧部，无线发送电路用于发送具有笼架的尺寸信息的识别信号，控制驱动电路依据无线接收电路接收到的识别信号控制第一或/和第二感应装置启动，并依第一或/和第二感应装置的检测信号控制动力系统动作，由于能够根据不同的笼架尺寸启动不同的感应装置，使感应装置的感应范围根据笼架尺寸进行改变，从而避免碰撞发生，提高安全性。

技术领域

本实用新型涉及无人搬运技术领域，尤其涉及一种无人搬运车碰撞回避装置。

背景技术

无人搬运车通常与笼架搭配以搬运货物，并且无人搬运车的车台与笼架之间大多为可拆卸连接结构，因此，在上货时可直接将空的笼架从车台上卸下并将装载有货物的笼架搬上车台，在无人搬运车移动到下货位置时，可以直接将装载有货物的笼架从车台上卸下，使无人搬运车可以搭配各种笼架，使用更灵活。

通常，无人搬运车的车台尺寸远小于笼架的尺寸，在无人搬运车运行过程中，车台是否承载笼架以及笼架的尺寸大小都对无人搬运车的碰撞回避路径有着显著影响。目前，为避免无人搬运车在运行过程中与其他人员、设备或者障碍物发生碰撞，通常在车台或/和笼架上设置碰撞感应装置，当碰撞感应装置受到碰撞时，控制器会控制无人搬运车停止运行以避免货物脱落或货物、无人搬运车损坏；但是现有的这种方式无法使无人搬运车提前避开障碍物以避免碰撞发生，更不能根据不同的笼架尺寸调节感应范围。

因此，有必要提供一种能够根据不同的笼架尺寸调节感应范围以避免碰撞发生的无人搬运车碰撞回避装置，以解决上述现有技术中所存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够根据不同的笼架尺寸调节感应范围的无人搬运车碰撞回避装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种无人搬运车碰撞回避装置，无人搬运车碰撞回避装置，适用于具有车台和笼架的无人搬运车，其包括笼架控制器、车台控制器、第一感应装置及第二感应装置；其中，笼架控制器安装于所述笼架上并包括无线发送电路，所述无线发送电路用于发送具有所述笼架的尺寸信息的识别信号；第一感应装置安装于所述车台的车头；第二感应装置安装于所述车台的车尾或/和车身侧部；车台控制器安装于所述车台并包括控制驱动电路及与之电连接的无线接收电路，所述控制驱动电路还与所述第一感应装置、所述第二感应装置电连接，所述无线接收电路用于接收所述无线发送电路发送的识别信号，所述控制驱动电路依据所述无线接收电路所接收到的识别信号分别控制所述第一感应装置或/和所述第二感应装置动作，并依据所述第一感应装置或/和所述第二感应装置的检测信号控制所述无人搬运车的动力系统动作。

较佳地，本实用新型具有多个所述第二感应装置，各所述第二感应装置分别安装于所述车台的车尾和车身侧部。

较佳地，所述第二感应装置的检测范围可调，当所述无线接收电路接收到所述识别信号时，所述控制驱动电路控制所述第二感应装置启动并根据所述笼架的尺寸控制所述第二感应装置调节其检测范围，当所述无线接收电路未接收到所述识别信号时，所述控制驱动电路控制所述第二感应装置关闭。

较佳地，所述控制驱动电路包括设置于所述第二感应装置的供电回路上的继电器开关，所述控制驱动电路通过导通或断开所述继电器开关来控制所述第二感应装置开启或关闭。

较佳地，所述控制驱动电路通过控制所述第二感应装置的输出功率来调节其检测范围。

较佳地，所述车台控制器还包括用于对所述无线接收电路、所述第一感应装置、所述第二感应装置供电的车载电源。

较佳地，所述第一感应装置为具有广角镜头的摄像机。

较佳地，所述第二感应装置为红外线传感器。