[实用新型]一种链板全自动装配销钉设备

说明书

本实用新型涉及一种链板全自动装配销钉设备,包括自动装配机构以及分别与所述自动装配机构相连的钣链片自动上料机构和销钉自动供料机构，以及分别与所述自动装配机构、钣链片自动上料机构和销钉自动供料机构信号连接的控制装置；与现有技术相比，本实用新型的优点是：能够自动装配链板和销钉，减少装配时间，提高生产效率和装配精度，并且结构简单成本低廉，节省工位占用空间，生产稳定，安全可靠、企业效益更高。

技术领域

本实用新型涉及销钉装配领域，具体涉及一种链板全自动装配销钉设备。

背景技术

近年来，随着注塑、机械行业的不断发展，对现有设备的持续技术升级改造，促进了自动化装备更多、更广泛地应用于注塑成型制作领域中。其中，自动化装配作为自动化设备的重要组成部分，在工业自动化领域中扮演着重要的角色。

目前，链板销钉装配主要有以下两种形式：

1)人工安装：人工把两片链板片先预插上销钉对接后，用锤子再砸入安装孔内，这样的装配方式劳动强度大，效率低下，产品砸伤报废较多，且极易砸伤手指造成安全事故；

2)半自动安装：人工把链板片对接后，放入仿型内，再由人工摆好销钉，然后控制顶料机构将销钉压入，此装配方式没有链板片的上料，没有销钉的自动供料，成型与装配产线独立分开的，人工成本较大，且容易因外在人为因素影响产量；

综上所述，链板线的自动供料，销钉的自动供料由于技术的限制，生产效率低、劳动强度大、运营成本高，企业的负担重，因此链板销钉的全自动装配是势在必行

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种链板全自动装配销钉设备。

本实用新型的技术方案是：一种链板全自动装配销钉设备,包括自动装配机构以及分别与所述自动装配机构相连的钣链片自动上料机构和销钉自动供料机构，以及分别与所述自动装配机构、钣链片自动上料机构和销钉自动供料机构信号连接的控制装置。

进一步的：所述钣链片自动上料机构和销钉自动供料机构分别连接在所述自动装配机构相邻的两端，所述钣链片自动上料机构包括水平设置的传送带机构和与所述传送带机构相连的整形机构，所述整形机构包括水平设置且与所述传送带机构顶面位于同一水平面的整料台以及纵向固定在所述整料台上的下压驱动器，所述下压驱动器的活动端面向所述整料台且连接有压块，所述整形机构还包括安装在所述整料台上的光纤传感器，所述钣链片自动上料机构还包括安装在所述整料台内部的移料顶升机构和阻挡机构。

进一步的：所述传送带机构与所述整形机构相接处安装有导流板和限位挡边，所述导流板和限位挡边分别安装在所述传送带机构端部的顶部两端且中心轴均平行于所述传送带机构的传送方向。

进一步的：所述阻挡机构包括安装在所述整料台顶部的光电传感器和安装在所述整料台内部底部的阻挡驱动器，所述阻挡驱动器的活动端活动穿过所述整料台的台面，所述移料顶升机构包括水平安装在所述整料台内的导轨和分别滑动安装在所述导轨顶部的移料驱动器和推料顶升驱动器，所述推料顶升驱动器竖直设置且其活动端活动穿过所述整料台台面，所述移料驱动器竖直设置且其顶部连接有受其驱动纵向移动的移载拼接抓手。

进一步的：所述自动装配机构包括中转机构、打钉机构和定位机构，所述定位机构安装在所述整料台上。

进一步的：所述中转机构包括中转平台和水平设置用于将物料推向所述中转平台上的送料板，所述中转平台与所述整料台相接且顶部开设有销钉预压定位槽，所述送料板与所述销钉预压定位槽对应以将销钉推入销钉预压定位槽内，所述送料板连接有驱动其水平移动的送料驱动器,所述打钉机构为水平设置的打钉驱动器，所述打钉驱动器的活动端面向所述销钉预压定位槽，所述打钉驱动器与所述销钉预压定位槽位于同一直线上且垂直于所述送料板，所述定位机构为安装在所述整料台上且竖直设置的限位驱动器，该限位驱动器的活动端面向所述整料台且纵向移动。