[实用新型]一种激光雷达扫描成像装置有效
申请号: | 202020077737.4 | 申请日: | 2020-01-15 |
公开(公告)号: | CN212134954U | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 白秀军;杨浩然;张文浩;张倩;陈玉龙 | 申请(专利权)人: | 成都富元辰科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89;G01S7/481 |
代理公司: | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人: | 周自维 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 扫描 成像 装置 | ||
1.一种激光雷达扫描成像装置,包括装置主壳体(2),其特征在于:所述装置主壳体(2)的上端面安装有操作面板(11),所述操作面板(11)的下方均匀安装有若干个收纳弹簧(12),所述操作面板(11)的后侧安装有显示面板(3),所述显示面板(3)的两侧均安装有支撑连杆(6),所述装置主壳体(2)的内部安装有升降电机(18),所述升降电机(18)的前端安装有升降电机齿轮(17),所述升降电机齿轮(17)的一侧安装有旋转立柱齿轮(16),所述旋转立柱齿轮(16)的中间安装有旋转立柱(15),所述旋转立柱(15)的上方安装有升降立柱(13),所述升降立柱(13)的上端安装有旋转底座(14),所述旋转底座(14)的内部安装有旋转电机(20),所述旋转电机(20)的前端安装有旋转电机齿轮(22),所述旋转电机齿轮(22)的一侧安装有旋转支撑杆齿轮(21),所述旋转支撑杆齿轮(21)的中间安装有旋转支撑杆(19),所述旋转底座(14)的上方安装有旋转固定板(7),所述旋转固定板(7)的上端面安装有激光雷达扫描组件保护壳体(8),所述装置主壳体(2)的上方安装有顶部盖板(1),所述装置主壳体(2)的外侧均匀安装有四个固定球形槽(5)。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达扫描成像装置,其特征在于:所述支撑连杆(6)的两端内部均安装有圆柱销,其中一个所述圆柱销的端部插接在显示面板(3)的侧面内部,另一个所述圆柱销的端部插接在装置主壳体(2)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种激光雷达扫描成像装置,其特征在于:所述显示面板(3)的一端两侧均安装有固定转轴(4),所述固定转轴(4)的一端外侧安装有导向滑块,所述导向滑块与装置主壳体(2)的中间设置有导向滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种激光雷达扫描成像装置,其特征在于:所述旋转支撑杆(19)的一端外侧与旋转立柱(15)的一端外侧均设置有滚珠轴承,所述旋转立柱(15)与装置主壳体(2)、旋转支撑杆(19)与旋转底座(14)均通过滚珠轴承连接。
5.根据权利要求1所述的一种激光雷达扫描成像装置,其特征在于:所述旋转立柱(15)的上端中间设置有圆形通孔,所述圆形通孔的内形尺寸与升降立柱(13)的外形尺寸一致,所述圆形通孔的内侧与升降立柱(13)的外侧均设置有螺纹。
6.根据权利要求1所述的一种激光雷达扫描成像装置,其特征在于:所述顶部盖板(1)的内侧均匀安装有四个固定球(9),所述固定球(9)与顶部盖板(1)的中间设置有固定弹簧(10)。
7.根据权利要求1所述的一种激光雷达扫描成像装置,其特征在于:所述升降立柱(13)的上端与旋转底座(14)的下表面完全贴合,所述升降立柱(13)与旋转底座(14)通过焊接固定。
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