[实用新型]防护罩及具有其的车辆有效
申请号: | 202020077972.1 | 申请日: | 2020-01-14 |
公开(公告)号: | CN211350954U | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 杨治国;李林涛 | 申请(专利权)人: | 北京小马智行科技有限公司 |
主分类号: | H01Q1/32 | 分类号: | H01Q1/32;H01Q1/42;B62D65/02 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 梁文惠 |
地址: | 100094 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 防护罩 具有 车辆 | ||
本实用新型提供了一种防护罩及具有其的车辆,防护罩用于安装在车辆上,防护罩包括:设有第一开口的第一罩体,第一开口朝向第一预设方向设置,以在第一罩体安装至车辆的车体上时,使第一雷达的至少部分由第一开口穿出至第一罩体的外侧;设有第二开口的第二罩体,第二开口朝向第二预设方向设置,以在第二罩体安装至车辆的车体上时,使第二雷达的至少部分由第二开口穿出至第二罩体的外侧;设有第三开口的第三罩体,第三开口朝向第三预设方向设置,以在第三罩体安装至车辆的车体上时,使第三雷达的至少部分由第三开口穿出至第三罩体的外侧。本实用新型的防护罩解决了现有技术中的防护罩会影响雷达工作精度的问题。
技术领域
本实用新型涉及车辆领域,具体而言,涉及一种防护罩及具有其的车辆。
背景技术
在智能驾驶车辆外部,通常需要安装多个雷达结构,以检测车身周围的环境。为了实现对车身周围的各个方向进行检测,多个雷达结构相对于车体的凸起方向不同。为了车身的美观以及防水等目的,通常还需要使用防护罩对雷达与车身连接的位置进行遮挡。
由于多个雷达结构的凸起方向不同,防护罩在安装时难以使各个雷达顺利地穿过防护罩上的各个安装孔。因此,在相关技术中,多采用的方式是先将防护罩安装在车身上,然后将各个雷达通过防护罩上相应的安装孔安装在车身上。但是,这种安装方式需要使各个雷达适应各个安装孔的位置进行安装,难以实现各个雷达与车身之间的准确定位,会严重地影响雷达工作的精度。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种防护罩及具有其的车辆,以解决现有技术中的防护罩会影响雷达工作精度的问题。
为了实现上述目的,根据本实用新型的一个方面,提供了一种防护罩,防护罩用于安装在车辆上,车辆上装有第一雷达、第二雷达和第三雷达;第一雷达相对于车辆的车体沿第一预设方向凸起设置;第二雷达相对于车辆的车体沿第二预设方向凸起设置;第三雷达相对于车辆的车体沿第三预设方向凸起设置;第一预设方向、第二预设方向、第三预设方向为三个不同的方向;防护罩包括:第一罩体,第一罩体上设有第一开口,第一开口朝向第一预设方向设置,以在第一罩体安装至车辆的车体上时,使第一雷达的至少部分由第一开口穿出至第一罩体远离车辆的车体的一侧;第二罩体,第二罩体上设有第二开口,第二开口朝向第二预设方向设置,以在第二罩体安装至车辆的车体上时,使第二雷达的至少部分由第二开口穿出至第二罩体远离车辆的车体的一侧;第三罩体,第三罩体上设有第三开口,第三开口朝向第三预设方向设置,以在第三罩体安装至车辆的车体上时,使第三雷达的至少部分由第三开口穿出至第三罩体远离车辆的车体的一侧;其中,在第一罩体、第二罩体、第三罩体均装配至车辆的车体上后,第一罩体、第二罩体、第三罩体以及车辆的车体之间围成防护腔。
进一步地,第一罩体的至少部分、第二罩体的至少部分、第三罩体的至少部分为弧形板结构,第一罩体、第二罩体、第三罩体靠近车辆的车体的一面均设有多个凸台,多个凸台靠近车辆的车体的一面上均设有配合孔;第一罩体、第二罩体、第三罩体通过穿设在相应的配合孔内的紧固件与车体上的支架连接。
进一步地,第一罩体位于第二罩体和第三罩体之间;第二罩体和第三罩体均与第一罩体可拆卸地连接。
进一步地,车辆上还装有GPS天线,第一罩体上设有第四开口;第一罩体上与第四开口相邻的位置处设有配合面;GPS天线的一部分通过第四开口穿入防护腔内并与车辆的车体连接,配合面与GPS天线抵接。
进一步地,配合面的至少部分为弧形面;和/或,配合面上设有穿线孔,以使与GPS天线连接的线束通过穿线孔穿入防护腔内部。
进一步地,GPS天线为两个,第四开口为两个;两个第四开口中的一个第四开口设置在第一罩体靠近第二罩体的一侧;两个第四开口中的另一个第四开口设置在第一罩体靠近第三罩体的一侧;第二罩体和第三罩体上均设有用于对相应的GPS天线进行避让的让位槽。
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