[实用新型]助力机械手

权利要求书

1.一种助力机械手，其特征在于，包括：

固定杆，所述固定杆的底端设于地面或墙面；

摆动杆，所述摆动杆的一端活动连接于所述固定杆的顶端；

夹持结构，所述夹持结构设于所述摆动杆远离所述固定杆的一端，所述夹持结构用于夹持物料；

手持杆，所述手持杆设于所述摆动杆远离所述固定杆的一端，且与所述夹持结构相邻布置。

2.如权利要求1所述的一种助力机械手，其特征在于，所述摆动杆包括支撑杆和摆动臂，所述支撑杆可转动的设于所述固定杆的顶端，所述摆动臂可摆动的设于所述支撑杆远离固定杆的一端。

3.如权利要求2所述的一种助力机械手，其特征在于，所述支撑杆的侧壁设有可转动的抬升气缸，所述摆动臂的第一端部与所述抬升气缸的输出轴铰接连接，所述支撑杆与所述摆动臂远离第一端部的部分铰接连接，所述抬升气缸远离输出轴的底部与所述支撑杆的侧壁铰接连接。

4.如权利要求2所述的一种助力机械手，其特征在于，所述摆动臂包括有第一摆动臂和第二摆动臂，所述第二摆动臂可摆动的设于所述支撑杆远离固定杆的一端，所述第一摆动臂与所述第二摆动臂远离支撑杆的一端转动连接，所述夹持结构设于所述第一摆动臂远离所述第二摆动臂的一端。

5.如权利要求1至4任意一项所述的一种助力机械手，其特征在于，所述夹持结构设有第一转动杆，所述夹持结构通过所述第一转动杆与所述摆动杆转动连接，所述手持杆与所述第一转动杆固定连接。

6.如权利要求1至4任意一项所述的一种助力机械手，其特征在于，所述手持杆包括连接杆体和手持板，所述连接杆体与所述摆动杆连接，所述手持板设于所述连接杆体远离所述摆动杆的一端；所述手持板远离所述夹持结构的表面设有两间隔布置的握把。

7.如权利要求6所述的一种助力机械手，其特征在于，所述手持板远离所述夹持结构的表面朝上倾斜布置。

8.如权利要求1至4任意一项所述的一种助力机械手，其特征在于，所述夹持结构包括夹持支撑板和两夹持板，所述夹持板活动设于所述夹持支撑板上，且两所述夹持板沿所述夹持支撑板相向或相背离移动。

9.如权利要求8所述的一种助力机械手，其特征在于，所述夹持支撑板内设有两夹持气缸，每一所述夹持气缸的输出轴与一所述夹持板相连接。

10.如权利要求8所述的一种助力机械手，其特征在于，每一所述夹持板朝另一所述夹持板延伸有齿条，两所述夹持板的齿条相对布置，两所述齿条之间设有转动齿，所述夹持支撑板内设有夹持电机，所述夹持电机驱动所述转动齿转动。