[实用新型]一种电路板钻针夹持装置

权利要求书

1.一种电路板钻针夹持装置，其特征在于，包括：

连接板(100)，设置到所述连接板(100)上的驱动装置，以及通过所述驱动装置进行驱动能够对钻针进行夹紧的夹持部；

所述夹持部包括，滑动设置到所述连接板(100)上的滑杆(8)，所述滑杆(8)位于所述连接板(100)外侧的端部连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)的第二电机驱动杆(1001)连接有一个驱动壳(1002)，所述驱动壳(1002)内设置有气缸(11)，所述气缸(11)的下端部连接有下连接板(12)，所述下连接板(12)的上下两层各设置有两个转动杆(13)，所述气缸(11)的气缸杆(1101)延伸至所述转动杆(13)之间，所述气缸杆(1101)的端部对称设置有一对第一驱动爪(1102)和一对第二驱动爪(1103)，所述第一驱动爪(1102)和第二驱动爪(1103)上均设置有腰型孔，所述转动杆(13)上设置有转杆，所述转杆连接到所述腰型孔内，所述转动杆(13)的端部连接有夹爪(14)。

2.根据权利要求1所述的一种电路板钻针夹持装置，其特征在于：

所述夹爪(14)上部设置有环形的环形槽(1401)，所述夹爪(14)下部设置有夹持部，所述夹持部内侧上连接有第二橡胶垫(1402)。

3.根据权利要求2所述的一种电路板钻针夹持装置，其特征在于：所述滑杆(8)连接到两个第二支撑座(7)内，所述第二支撑座(7)包括连接到连接板(100)上的支架，所述支架内设置有直线轴承，所述滑杆(8)设置到所述直线轴承内。

4.根据权利要求3所述的一种电路板钻针夹持装置，其特征在于：所述滑杆(8)上设置有固定块(6)，所述固定块(6)通过连接杆(5)连接所述驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种电路板钻针夹持装置，其特征在于：所述驱动装置包括固定到所述连接板(100)上的第一电机(1)，所述第一电机(1)的驱动端连接有第一齿轮(101)；所述连接板(100)上还通过两个第一支撑座(3)连接有传动杆(2)，所述传动杆(2)的端部连接有第二齿轮(202)，所述第一齿轮(101)啮合所述第二齿轮(202)；所述传动杆(2)上还设置有螺纹部(201)，所述螺纹部(201)螺纹连接有螺纹块(4)，所述螺纹块(4)的外侧连接所述连接杆(5)。

6.根据权利要求5所述的一种电路板钻针夹持装置，其特征在于：所述第一支撑座(3)包括安装到所述连接板(100)上的安装支架(301)，所述安装支架(301)的内部安装了安装座(302)，所述安装座(302)上部设置了有深沟球轴承(303)，所述安装座(302)下部设置一个双向推力轴承(304)，所述传动杆(2)设置在所述深沟球轴承(303)和双向推力轴承(304)内部。

7.根据权利要求4所述的一种电路板钻针夹持装置，其特征在于：还包括一用于限制所述固定块(6)移动的限位装置，所述限位装置包括固定连接到连接板(100)上的两个限位安装座(901)，在限位安装座(901)上连接了一个限位连接块(902)，限位连接块(902)平行于滑杆(8)，所述限位连接块(902)的两端各设置了一个限位挡块(904)，在限位连接块(902)上位于两个限位挡块(904)之间还设置了一个限位滑轨(903)，在限位滑轨(903)上设置了两个可以滑动的限位移动块(906)，限位移动块(906)和限位挡块(904)之间还连接了一个弹簧(905)，在限位移动块(906)的外侧面还粘贴连接了一个第一橡胶垫(907)。