[实用新型]一种消化科用输液架

权利要求书

1.一种消化科用输液架，包括用于悬挂输液容器的输液容器悬挂钩，其特征在于，还包括架体、微量泵固定装置、移动装置、定位装置、控制器、电源，所述输液容器悬挂钩、微量泵固定装置、移动装置、控制器、电源均设于所述架体上，所述微量泵固定装置安装微量泵，所述控制器分别与所述移动装置和定位装置信号连接，所述控制器与所述电源电连接，所述定位装置用于检测定位装置位置并将定位装置的位置数据发送给所述控制器，所述控制器用于接收所述定位装置发出的位置数据，根据所述位置数据和预设的自跟随距离，控制所述移动装置向所述定位装置移动。

2.如权利要求1所述的消化科用输液架，其特征在于，所述架体包括底板；第一立杆，所述第一立杆设于所述底板上；水平杆，所述水平杆对称于所述第一立杆且设于所述第一立杆上端；第二立杆和第三立杆，所述第二立杆和第三立杆下端分别设于所述水平杆两端；所述第二立杆上端设有所述输液容器悬挂钩；

所述移动装置设于所述架体底板底部；

所述微量泵固定装置设于所述第三立杆上端；

所述架体水平杆上所述第一立杆正上方设有控制箱，所述控制器所于所述控制箱中。

3.如权利要求2所述的消化科用输液架，其特征在于，所述第一立杆和第二立杆均设有结构相同的伸缩杆结构，所述伸缩杆结构包括一端设有内孔的外杆；外径与所述内孔直径相适应的内杆，所述内杆一端滑动安装于所述外杆的内壁中；所述内孔设有穿过一侧壁的锁紧螺栓，用于对所述内杆进行定位。

4.如权利要求3所述的消化科用输液架，其特征在于，所述微量泵固定装置包括托板；所述托板正上方与其相对应的顶板；第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆设于所述托板和所述顶板之间，所述第一连接杆两端和第二连接杆两端均分别垂直连接所述托板一长边侧端和所述顶板一长边侧端；第三连接杆，所述第三连接杆两端分别垂直连接所述第一连接杆和第二连接杆，用于所述微量泵通过其自身的安装结构安装在第三连接杆上进而固定在所述微量泵固定装置上；

所述托板另一长边侧端、所述托板两宽边侧端、所述顶板另一长边侧端、所述顶板两宽边侧端均设有结构相同的调节组件，用于限制所述微量泵水平方向移动，所述调节组件包括沿水平方向垂直于该侧端的调节孔，所述调节孔内滑动安装调节杆，所述调节孔设有穿过一侧壁的锁紧螺栓，用于对调节杆定位，所述调节杆包括沿水平方向设置的连接杆和沿竖直方向向微量泵侧设置的挡杆，所述连接杆一端滑动安装于所述调节孔内，所述连接杆另一端连接所述挡杆一端；

所述第一连接杆和第二连接杆均设有结构相同的所述伸缩杆结构。

5.如权利要求2所述的消化科用输液架，其特征在于，所述移动装置包括依次连接的电机、传动机构和驱动轮，所述驱动轮设于所述架体底板的下方，所述电机与所述控制器信号连接。

6.如权利要求2所述的消化科用输液架，其特征在于，还包括检测装置和扬声器，

所述检测装置设于所述控制箱上且与所述控制器信号连接，用于检测所述架体与障碍物之间的距离；

所述扬声器设于所述控制箱上且与所述控制器信号连接，当所述架体与障碍物之间的距离小于预设阈值时，所述扬声器发出提示音。

7.如权利要求6所述的消化科用输液架，其特征在于，所述检测装置至少包括光学距离传感器、红外测距传感器、超声波距离传感器中的一种。

8.如权利要求2所述的消化科用输液架，其特征在于，所述架体上还设有用于固定输液管路的固定夹，所述固定夹包括连接的架体夹持部和管路夹持部，所述架体夹持部包括内径与所述第一立杆或第二立杆或第三立杆外径相适应的第一环形结构，所述第一环形结构上设有用于卡入所述第一立杆或第二立杆或第三立杆的第一豁口；所述管路夹持部包括内径与输液管路外径相适应的第二环形结构，所述第二环形结构上设有用于卡入输液管路的第二豁口。

9.如权利要求8所述的消化科用输液架，其特征在于，所述架体夹持部和管路夹持部均包括内部的硬质层和包覆在所述硬质层外表面的防滑层。

10.如权利要求9所述的消化科用输液架，其特征在于，所述定位装置至少包括蓝牙发射器、红外发射器、GPS信号发射器、无线射频发射器中的一种。