[实用新型]一种踏面清扫器在线实验装置

权利要求书

1.一种踏面清扫器在线实验装置，包括底架，所述底架上通过支撑机构支撑有工作面板，其特征在于：所述工作面板上设置有移载机构、夹紧机构、测力位移机构、伺服定位机构、角度控制机构，所述移载机构与所述夹紧机构对接，且所述移载机构上设置有被试件工装，所述被试件工装上固定有踏面清扫器，所述踏面清扫器一端为进气端，另一端为清扫端，且所述踏面清扫器上设置有用于泄气的拉销，所述踏面清扫器进气端设置有快速连接器，所述快速连接器连接有气路控制模块，所述踏面清扫器的清扫端抵触于所述测力位移机构上，所述测力位移机构设置于所述伺服定位机构上，所述伺服定位机构上设置有支撑臂，所述支撑臂上架设有测力拔销机构，所述测力拔销机构可与所述拉销连接，所述角度控制机构通过所述支撑机构控制所述工作面板的倾斜程度。

2.根据权利要求1所述的一种踏面清扫器在线实验装置，其特征在于：所述支撑臂呈弧形，所述测力拔销机构设置于所述支撑臂上端端部，所述测力拔销机构位于所述拉销正上方，所述测力拔销机构包括提拉气缸，所述提拉气缸固定于所述支撑臂上端端部，所述提拉气缸上设置有安装板，所述安装板上设置有杆端关节轴承，所述杆端关节轴承连接有力传感器，所述力传感器连接有安装座子，所述安装座子朝下安装有用于夹紧所述拉销的爪手气缸。

3.根据权利要求2所述的一种踏面清扫器在线实验装置，其特征在于：所述安装座子通过滑块安装于所述安装板上。

4.根据权利要求3所述的一种踏面清扫器在线实验装置，其特征在于：所述爪手气缸通过螺钉安装于所述安装座子下方，所述螺钉上部设置有凸台，所述安装座子上开设有可容纳所述凸台的螺孔，所述螺钉穿过所述螺孔与所述爪手气缸连接。

5.根据权利要求4所述的一种踏面清扫器在线实验装置，其特征在于：所述爪手气缸与所述气路控制模块连接，所述气路控制模块设置于所述底架上。

6.根据权利要求1所述的一种踏面清扫器在线实验装置，其特征在于：所述测力位移机构上设置有激光位移传感器。

7.根据权利要求1所述的一种踏面清扫器在线实验装置，其特征在于：所述底架一侧设置有电控箱，所述移载机构、夹紧机构、测力位移机构、伺服定位机构、角度控制机构、气路控制模块、测力拔销机构均与所述电控箱电连接。

8.根据权利要求7所述的一种踏面清扫器在线实验装置，其特征在于：所述电控箱内设置有数据处理核心和联网模块，所述数据处理核心通过所述联网模块无线连接有服务器。