[实用新型]一种基于卷积神经网络的咸鸭蛋品质分检装置

权利要求书

1.一种基于卷积神经网络的咸鸭蛋品质分检装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上的黑箱、设置在黑箱内的检测装置、用于将咸鸭蛋输送到黑箱中进行检测的输送装置以及控制系统，其中，

所述黑箱的两侧分别设置有咸鸭蛋进口和咸鸭蛋出口，其中，所述咸鸭蛋进口设置有进口挡板以及用于驱动所述进口挡板转动以促使咸鸭蛋逐个进入到黑箱中的第一驱动电机，其中，所述第一驱动电机安装在所述黑箱上，且该第一驱动电机的主轴与所述进口挡板连接；

所述输送装置包括第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构，其中，所述第二输送机构贯穿所述黑箱，且该第二输送机构的首端与第一输送机构的末端连接，末端与第三输送机构的首端连接；所述第三输送机构用于将检测后的咸鸭蛋输送到不同的收集机构；

所述检测装置包括设置在黑箱内的第一检测模块以及用于对咸鸭蛋的表面进行检测的第二检测模块，其中，

所述第一检测模块包括设置在黑箱内的氨气传感器、硫化氢气体传感器以及风扇，其中，所述氨气传感器与硫化氢气体传感器安装在所述黑箱的内壁上，且位于所述第二输送机构的一侧，用于检测由咸鸭蛋散发出的气体中是否含有的氨气与硫化氢气体；所述风扇安装在黑箱的内壁上，且与所述氨气传感器和硫化氢气体传感器相对设置，用于将咸鸭蛋散发的气体吹至所述氨气传感器与硫化氢气体传感器的检测范围内；

所述第二检测模块包括图像收集装置，用于采集在黑箱中进行检测的咸鸭蛋的图像，并将其传递给控制系统，由控制系统对图像进行分析处理。

2.根据权利要求1所述的基于卷积神经网络的咸鸭蛋品质分检装置，其特征在于，所述图像收集装置包括工业相机，所述工业相机设置在所述黑箱内壁的顶部，且位于所述第二输送机构的上方。

3.根据权利要求2所述的基于卷积神经网络的咸鸭蛋品质分检装置，其特征在于，所述图像收集装置还包括补光灯，所述补光灯安装在工业相机的两侧，用于补光。

4.根据权利要求1所述的基于卷积神经网络的咸鸭蛋品质分检装置，其特征在于，所述氨气传感器和所述硫化氢气体传感器之间设置有红外传感器，用于检测是否有咸鸭蛋正在被检测。

5.根据权利要求1所述的基于卷积神经网络的咸鸭蛋品质分检装置，其特征在于，所述黑箱内部还设置有内挡板以及用于驱动内挡板转动的第二驱动电机，其中，所述内挡板位于所述第二输送机构的上方；所述第二驱动电机安装在所述黑箱内壁上，且该第二驱动电机的主轴与所述内挡板连接。

6.根据权利要求1所述的基于卷积神经网络的咸鸭蛋品质分检装置，其特征在于，所述第一输送机构的输送速度小于第二输送机构的速度。

7.根据权利要求1所述的基于卷积神经网络的咸鸭蛋品质分检装置，其特征在于，所述第三输送机构为多组，每组第三输送机构的首端与第二输送机构的末端连通，末端与各个收集机构连接；所述第二输送机构的末端设置有分拣挡板，所述分拣挡板通过第三驱动电机驱动，用于将咸鸭蛋送入到对应的第三输送机构中。

8.根据权利要求1所述的基于卷积神经网络的咸鸭蛋品质分检装置，其特征在于，所述第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构均为同步带传动机构。