[实用新型]一种宠物基本服从性及口令驯导考试系统

权利要求书

1.一种宠物基本服从性及口令驯导考试系统，其特征在于，包括：

被考核方设备，包括通讯单元和第一数据采集单元；

通讯单元用于获取被考核方指导手发出的动作口令，并将获取的动作口令发出；

第一数据采集单元用于接收录音录像系统采集的指导手口令，并通过数据采集单元中的数据传送模块实时回传上述采集的指导手口令；

考场设备，包括考试场地及设置在考试场地的压力检查单元、红外检查单元、摄像单元及第二数据采集单元；

压力检查单元用于根据获取的压力数据判断被考核方宠物的姿势；

红外检查单元用于判断被考核方宠物或者指导手是否位于考核点上及位于考核点的时间；

摄像单元用于获取被考核方的图像信息；

第二数据采集单元用于采集红外检查单元、压力检查单元及摄像单元产生的实时数据并实时回传；

考核方设备，包括第三数据采集单元和数据分析单元；

第三数据采集单元用于采集被考核方设备和考场设备回传的实时数据；

数据分析单元包括图像处理模块、对比模块以及判断模块；

图像处理模块，根据所采集的图像信息计算得到被考核方及宠物的运动轨迹、姿态、动作及被考核方与宠物之间的距离；

对比模块，根据获取的考核方发出的口令，判断图像处理模块计算得到的考核方及宠物的运动轨迹、姿态与动作是否与口令一致；

判断模块，根据计算后的行为数据对人员与宠物进行实时定位判断，判断考生与携犬是否在规定路线上进行考试、并且判断携犬与考生保持的距离是否在规定范围之内。

2.根据权利要求1所述的宠物基本服从性及口令驯导考试系统，其特征在于，考核方设备还包括复审模块，用于评判人员在收到判断模块的判断结果后，评判人员对考生的各项指标进行复审，以及通过录像回放以及动作捕获后生成相关数据对考生的动作、口令进行人工判定。

3.根据权利要求1所述的宠物基本服从性及口令驯导考试系统，其特征在于，其中姿态包括三种姿态及相应姿态的保持时间，其中三种姿态为坐姿、卧姿以及等待姿态；坐姿保持时间为3~5秒，卧姿保持时间为3~5秒，等待动作保持时间为5~10秒；动作包括常速随行和快速随行，随行中犬位于指导手体侧≤20cm，前后距离≤45cm。

4.根据权利要求1所述的宠物基本服从性及口令驯导考试系统，其特征在于，图像处理模块，对摄像头实时传回的数据使用无监督的学习算法对视频块进行建模，并依靠所建模型计算出当时人或宠物的姿态与动作。

5.根据权利要求1-4任一所述的宠物基本服从性及口令驯导考试系统，其特征在于，所述考试场地包括考核线路以及位于测试线路上的考核点；所述红外检查单元的探测点位于考核点上；在考核线路上设置所述摄像单元。

6.根据权利要求5所述的宠物基本服从性及口令驯导考试系统，其特征在于，所述考核线路包括三条直线段，第一直线段起点为A点、中间点为B点以及终点为C点；第二直线段的起点为C点，终点为拐点E点；第二直线段的起点为E点，终点为D点。

7.根据权利要求6所述的宠物基本服从性及口令驯导考试系统，其特征在于，三条直线段相互垂直。

8.根据权利要求7所述的宠物基本服从性及口令驯导考试系统，其特征在于，所述摄像单元包括监控A点至B点的第一摄像单元、监控B点至A点的第二摄像单元、监控B点至C点的第三摄像单元、监控C点至B点的第四摄像单元、监控C点至D点的第五摄像单元以及监控D点至C点的第六摄像单元。