[实用新型]一种麦克纳姆轮装配车

说明书

一种麦克纳姆轮装配车，包括机架和安装架，机架下方安装有移动轮，机架上方固定安装有提升电机，提升电机下方与提升丝杆传动连接；安装架侧表面安装有第一丝杆螺母，安装架上安装有翻转电机，翻转电机上方与翻转丝杆传动连接，翻转丝杆的另一端通过轴承活动安装在安装架上表面，翻转丝杆外表面套接有第二丝杆螺母；安装架的下方端部通过转动销连接有胀紧装置，胀紧装置上固定安装有连接板，连接板与第二丝杆螺母之间通过链条相连接。本实用新型克服了现有技术的不足，采用电动和手动的控制方式，采用手动对位张紧，电动控制麦轮提升和翻转，省力，更快更安全；并且单人即可进行操作，节省人力成本。

技术领域

本实用新型涉及装配车技术领域，具体涉及一种麦克纳姆轮装配车。

背景技术

基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境。

但麦轮结构复杂，对一些重载型全向车来说，轮子直径为375/475/575的单个麦轮重量分别为72kg，150kg，261kg，传统方法一般采用人工的方法进行安装，轮子直径175/200/250/300可以人工搬运安装，对300以上的只能进行捆绑吊装，还需要有悬臂吊等设备，且悬臂吊大都不可移动，占用空间，一般需要两人配合安装，该方法操作繁琐，操作不当容易引起意外事故，装配时也非常不容易对准，批量化装配效率低，费时费力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种麦克纳姆轮装配车，克服了现有技术的不足，设计合理，采用电动和手动的控制方式，采用手动对位张紧，电动控制麦轮提升和翻转，省力，更快更安全；并且单人即可进行操作，节省人力成本。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种麦克纳姆轮装配车，包括机架和安装架，所述机架下表面安装有移动轮，所述机架上方固定安装有提升电机，所述提升电机下方的输出轴通过联轴器与提升丝杆的一端传动连接，所述提升丝杆的另一端通过轴承安装在轴承安装座上，所述轴承安装座固定安装在机架下方；所述安装架侧表面固定安装有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母通过螺纹连接在提升丝杆的外表面，所述安装架上固定安装有翻转电机，所述翻转电机上方的输出轴通过联轴器与翻转丝杆的一端传动连接，所述翻转丝杆的另一端通过轴承活动安装在安装架上表面，所述翻转丝杆外表面套接有第二丝杆螺母；所述安装架的下方端部通过转动销连接有胀紧装置，所述胀紧装置上固定安装有连接板，所述连接板与第二丝杆螺母之间通过链条相连接。

优选地，所述胀紧装置包括底端开口的胀紧套、手柄和胀紧芯棒，所述胀紧套两侧均开设有活动槽，且其中一侧活动槽的外侧固定安装有支耳，所述手柄的一端通过销与支耳活动连接，所述手柄的另一端穿过另一侧的活动槽且活动连接在活动槽内，所述手柄中间通过销转动连接有拉杆的一端，所述拉杆的另一端与胀紧芯棒相连接，所述胀紧芯棒活动连接在胀紧套的底端开口槽内。

优选地，所述胀紧芯棒为锥形结构，且位于胀紧芯棒内部的一端为锥尖。

优选地，所述安装架侧面固定安装有稳定架，所述翻转电机固定安装在稳定架侧表面，所述稳定架左右两端均开设有滑槽，所述机架侧表面两边均设置有滑轨，所述稳定架通过滑槽在滑轨表面滑动连接。

优选地，所述机架的架体上固定安装有电池和电控箱，所述机架上还固定安装有控制按钮盒，所述提升电机和翻转电机均通过控制按钮盒和电控箱电性连接，所述电控箱与电池电性连接。

优选地，所述翻转电机外表面固定安装有链条限位座，所述链条限位座外侧设为U型开口，所述U型开口内固定安装有限位杆，所述链条活动在U型开口与限位杆之间。

优选地，所述移动轮包括两个定向轮和两个万向轮，所述定向轮设置在机架下方后侧，所述万向轮设置在机架下方前侧，所述万向轮上活动安装有脚刹。