[实用新型]工业桌面机器人用控制线束

权利要求书

1.工业桌面机器人用控制线束，其特征在于：包括主线缆、设于主线缆两侧的若干编织管支线、若干第一热缩管支线和若干第二热缩管支线；各编织管支线连接有第一壳仔，部分第一热缩管支线直接连接有第二壳仔，部分第一热缩管支线通过换接组件连接有第二壳仔，各第二热缩管支线连接有连接器，换接组件包括连接部分第一热缩管支线内若干第一管线的换接器、从换接器的尾端连接的换接线；换接线的两端连接有第二壳仔，部分第一热缩管支线的各管内的第二管线连接有第二壳仔。

2.根据权利要求1所述的工业桌面机器人用控制线束，其特征在于：所述主线缆外部套设有波纹管，波纹管的连接端两侧分别设有紧固件。

3.根据权利要求1所述的工业桌面机器人用控制线束，其特征在于：工业桌面机器人用控制线束还包括贯穿主线缆内的若干气管。

4.根据权利要求3所述的工业桌面机器人用控制线束，其特征在于：工业桌面机器人用控制线束还包括独立编织管，连接独立编织管两端的第三壳仔。

5.根据权利要求4所述的工业桌面机器人用控制线束，其特征在于：所述独立编织管、各编织管支线、各第一热缩管支线、换接线、各第二热缩管支线、气管统一采用轧带进行绑扎固定。

6.根据权利要求4所述的工业桌面机器人用控制线束，其特征在于：各所述第一壳仔、各第二壳仔和第三壳仔的尾端套接有号码管。